Учебное пособие соответствует программам дисциплин «Теория автоматического управления», «Управление механическими системами», «Управление в технических системах». Содержит основные теоретические сведения о методах синтеза замкнутых систем, включающих цифровой регулятор. Рассмотрены операторные методы построения регулятора, а также методы пространства состояний для стабилизации динамических объектов. Приведены примеры численного решения задач синтеза гибридных систем, включающих механический объект, в MATLAB и SIMULINK. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 15.03.03 «Прикладная механика», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», 27.03.04 и 27.04.04 «Управление в технических системах» и по другим специальностям в области машиностроения, механики, робототехники и систем управления техническими объектами.

• ОГЛАВЛЕНИЕ
• Введение.
• I. Операторный метод в теории дискретных систем управления
• 1. Решетчатая функция и Z-преобразование
• 2. Модели звена: передаточная функция, весовая и переходная последовательности, уравнение «вход-выход».
• 3. Элементарные звенья. Структурные схемы.
• 4. Гибридная система автоматического управления. Дискретная модель непрерывного объекта.
• 5. Устойчивость.
• 6. Реакция устойчивых систем на типовые воздействия.
• 7. Управляемость.
• 8. Методы синтеза дискретного регулятора.
• 9. Пример синтеза гибридной замкнутой системы в Simulink.
• II. Метод пространства состояний в теории дискретных систем управления.
• 1. Модель дискретного объекта в пространстве состояний
• 2. Точная дискретная модель непрерывного объекта.
• 3. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость.
• 4. Синтез стабилизирующего управления с обратной связью
• Заключение.
• БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК