Details

Title: Синтез двухуровневого стабилизирующего правления системами с параметрическими возмущениями // Системный анализ в проектировании и управлении: сборник научных трудов XXIV Международной научной и учебно-практической конференции, 13–14 октября 2020 года: [в 3 частях]. Ч. 2
Creators: Шашихин Владимир Николаевич; Будник Светлана Владимировна
Imprint: Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2020
Collection: Общая коллекция
Subjects: Автоматическое управление; Роботы промышленные — Управление; Функции (мат.) Ляпунова
UDC: 681.51
Document type: Article, report
File type: PDF
Language: Russian
DOI: 10.18720/SPBPU/2/id20-150
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\66563

Allowed Actions: Read Download (0.4 Mb)

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Синтез систем с робастными свойствами является одной из наиболее важных проблем теории автоматического управления. В докладе рассмотрены методы синтеза робастного управления для крупномасштабных систем с параметрическими возмущениями. Объекты управления с параметрами, заданными принадлежностью ограниченным множествам, моделируются дифференциальными уравнениями с интервальными коэффициентами. Решение проблемы синтеза робастного управления основано на втором методе Ляпунова, обобщенного с использованием функций Ляпунова, зависимых от параметров объекта. Параметры регулятора определяются решениями двум матричных уравнений типа Риккати.

Design of systems with robust properties is one the most important problem in control theory. This paper describes technique to synthesize robust control for largescale systems when their parameters deviate from the rated values. A plant with roughly defined parameters have mathematical model is given by the vector differential equation with interval coefficients. The problem is solved based on the Lyapunov direct method with parameter-depend Lyapunov function, generalized for systems stability with use of interval models. Parameters of robust control are defined solutions two Riccati equations.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Usage statistics

stat Access count: 129
Last 30 days: 2
Detailed usage statistics