Детальная информация

Название: Синтез двухуровневого стабилизирующего правления системами с параметрическими возмущениями // Системный анализ в проектировании и управлении. Ч. 2: сборник научных трудов XXIV Международной научной и учебно-практической конференции, 13–14 октября 2020 года: [в 3 частях]
Авторы: Шашихин Владимир Николаевич; Будник Светлана Владимировна
Выходные сведения: Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2020
Коллекция: Общая коллекция
Тематика: Автоматическое управление; Роботы промышленные — Управление; Функции (мат.) Ляпунова
УДК: 681.51
Тип документа: Статья, доклад
Тип файла: PDF
Язык: Русский
DOI: 10.18720/SPBPU/2/id20-150
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (0,4 Мб)

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Синтез систем с робастными свойствами является одной из наиболее важных проблем теории автоматического управления. В докладе рассмотрены методы синтеза робастного управления для крупномасштабных систем с параметрическими возмущениями. Объекты управления с параметрами, заданными принадлежностью ограниченным множествам, моделируются дифференциальными уравнениями с интервальными коэффициентами. Решение проблемы синтеза робастного управления основано на втором методе Ляпунова, обобщенного с использованием функций Ляпунова, зависимых от параметров объекта. Параметры регулятора определяются решениями двум матричных уравнений типа Риккати.

Design of systems with robust properties is one the most important problem in control theory. This paper describes technique to synthesize robust control for largescale systems when their parameters deviate from the rated values. A plant with roughly defined parameters have mathematical model is given by the vector differential equation with interval coefficients. The problem is solved based on the Lyapunov direct method with parameter-depend Lyapunov function, generalized for systems stability with use of interval models. Parameters of robust control are defined solutions two Riccati equations.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования

stat Количество обращений: 17
За последние 30 дней: 6
Подробная статистика