Синтез систем с робастными свойствами является одной из наиболее важных проблем теории автоматического управления. В докладе рассмотрены методы синтеза робастного управления для крупномасштабных систем с параметрическими возмущениями. Объекты управления с параметрами, заданными принадлежностью ограниченным множествам, моделируются дифференциальными уравнениями с интервальными коэффициентами. Решение проблемы синтеза робастного управления основано на втором методе Ляпунова, обобщенного с использованием функций Ляпунова, зависимых от параметров объекта. Параметры регулятора определяются решениями двум матричных уравнений типа Риккати.

Design of systems with robust properties is one the most important problem in control theory. This paper describes technique to synthesize robust control for largescale systems when their parameters deviate from the rated values. A plant with roughly defined parameters have mathematical model is given by the vector differential equation with interval coefficients. The problem is solved based on the Lyapunov direct method with parameter-depend Lyapunov function, generalized for systems stability with use of interval models. Parameters of robust control are defined solutions two Riccati equations.

"Системный анализ в проектировании и управлении", международная научная и учебно-практическая конференция (24; 2020; Санкт-Петербург). Системный анализ в проектировании и управлении: сборник научных трудов XXIV Международной научной и учебно-практической конференции, 13–14 октября 2020 года: [в 3 частях]. Ч. 2 / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого [и др.]; [под общей редакцией В. Н. Козлова, А. Н. Фирсова]. — Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2020. — 1 файл (5,86 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Электронная версия печатной публикации 2020 г. — Рез. и ключевые сл. на англ. яз. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/i20-211.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/2/i20-211. — Текст: электронный