Детальная информация

Название: Распараллеливание вычислений при построении пути робота с помощью модифицированного алгоритма муравьиных колоний // Системный анализ в проектировании и управлении. Ч. 2: сборник научных трудов XXIV Международной научной и учебно-практической конференции, 13–14 октября 2020 года: [в 3 частях]
Авторы: Благовещенская Екатерина Анатольевна; Гарбарук Виктор Владимирович; Кударов Руслан Серикович; Микулик Илья Игоревич
Организация: Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I
Выходные сведения: Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2020
Коллекция: Общая коллекция
Тематика: Роботы; Искусственный интеллект
УДК: 004.896
Тип документа: Статья, доклад
Тип файла: PDF
Язык: Русский
DOI: 10.18720/SPBPU/2/id20-155
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (0,5 Мб)

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В работе исследуется возможность параллельной реализации метода муравьиных колоний при решении задачи построения маршрута робота. В качестве исследуемого алгоритма рассматривается простой муравьиный алгоритм с модифицированной эвристикой по расстоянию. Показано, что распараллеливание данного алгоритма приводит к улучшению результата с точки зрения скорости выполнения работы алгоритма.

The paper investigates the possibility of parallel implementation of the ant colony method for solving the problem of robot route planning. A simple ant colony algorithm with a modified distance heuristic is considered as the algorithm under study. It is shown that parallelization of the algorithm leads to an improvement in the result in terms of the algorithm's execution speed.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования

stat Количество обращений: 61
За последние 30 дней: 6
Подробная статистика