В учебном пособии рассмотрены вопросы создания новых машин с приводами, обладающими минимальной установленной мощностью и обеспечивающими энергосбережение. Учебное пособие может быть использовано при изучении курсов «Элементная база мехатроники и робототехники», «Проектирование мехатронных систем», «Электрические, гидравлические и пневматические приводы мехатронных и робототехнических систем» и т. п., а также для курсового проектирования, выполнения НИР и выпускных квалификационных работ. Учебное пособие соответствует ФГОС ВО СУОС и предназначено для студентов и аспирантов, обучающихся по направлениям «Мехатроника и робототехника», «Автоматизация технологических процессов и производств» и «Технологические машины и оборудование».

The manual considers the issues of creating new machines with drives that have a minimum installed power and provide energy conservation. The manual can be used to study the courses “Elemental base of mechatronics and robotics”, “Design of mechatronic systems”, “Electrical, hydraulic, and pneumatic drives of mechatronic and robotic systems”, etc., as well as for course design, research work and graduate qualification works. The manual corresponds to the Federal State Educational Standard of Higher Education and the Self-Imposed Educational Standard and is intended for students and postgraduates studying in the majors of “Mechatronics and robotics”, “Automation of technological processes and productions” and “Technological machines and equipment”.

• ОГЛАВЛЕНИЕ
• ВВЕДЕНИЕ
• 1. ЦИКЛОВЫЕ ПРИВОДЫ В СОВРЕМЕННОЙ ТЕХНИКЕ
• 2. ЗАКОНЫ ИЗМЕНЕНИЯ УСКОРЕНИЯ, СКОРОСТИ, ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И МГНОВЕННОЙ МОЩНОСТИ ПРИ ИНЕРЦИОННОЙ НАГРУЗКЕ
• 3. ЗАКОНЫ ДВИЖЕНИЯ В БЕЗРАЗМЕРНОМ ВИДЕ
• 4. ЗАВИСИМОСТЬ АБСОЛЮТНОЙ И ОТНОСИТЕЛЬНОЙ МГНОВЕННОЙ МОЩНОСТИ ОТ АБСОЛЮТНОГО И ОТНОСИТЕЛЬНОГО ВРЕМЕНИ
• 5. МИНИМАЛЬНОЕ ЗНАЧЕНИЕ МАКСИМАЛЬНОЙ АБСОЛЮТНОЙ МГНОВЕННОЙ МОЩНОСТИ
• 6. ЗАВИСИМОСТЬ ОПТИМАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ РАЗГОНА ОТ АБСОЛЮТНЫХ ПАРАМЕТРОВ ЗАКОНА ДВИЖЕНИЯ
• 7. ЗАВИСИМОСТЬ МИНИМАЛЬНОГО ЗНАЧЕНИЯ МАКСИМАЛЬНОЙ МОЩНОСТИ ОТ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ (ВРЕМЕНИ ЦИКЛА И ВЕЛИЧИНЫ ХОДА) И КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ (СТЕПЕНИ УРАВНОВЕШИВАНИЯ И ПРИВЕДЕННОЙ ИНЕРЦИИ РОТОРА)
• 8. АНАЛИЗ ЭФФЕКТА УРАВНОВЕШИВАНИЯ БЕЗ БАЛАНСИРНОГО ПРИВОДА ГЛУБИННОГО ШТАНГОВОГО НАСОСА (ГШН) ДЛЯ ДОБЫЧИ НЕФТИ
• 9. ФОРМУЛЫ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОПТИМАЛЬНОГО ОТНОСИТЕЛЬНОГО ВРЕМЕНИ РАЗГОНА И ТОРМОЖЕНИЯ
• 10. ИССЛЕДОВАНИЕ ЗАВИСИМОСТИ ОПТИМАЛЬНОГО ОТНОСИТЕЛЬНОГО ВРЕМЕНИ РАЗГОНА ОТ ПАРАМЕТРОВ ПРИВОДА
• 11. ИССЛЕДОВАНИЕ ЗАВИСИМОСТИ МИНИМАЛЬНОЙ ОТНОСИТЕЛЬНОЙ МОЩНОСТИ ОТ КОНСТРУКТИВНЫХ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ
• 12. ИССЛЕДОВАНИЕ ЭФФЕКТА ОТНОСИТЕЛЬНОГО ЗНАЧЕНИЯ МГНОВЕННОЙ МОЩНОСТИ ПРИ МАКСИМАЛЬНОМ УРАВНОВЕШИВАНИИ ПРИВОДА
• 13. ЭФФЕКТИВНОСТЬ СТЕПЕНИ УРАВНОВЕШИВАНИЯ ПРИВОДА
• 14. ДИССИПАЦИЯ ИЛИ РЕКУПЕРАЦИЯ ЭНЕРГИИ НА УЧАСТКЕ ОСТАНОВА
• 15. ДИССИПАЦИЯ ИЛИ РЕКУПЕРАЦИЯ ЭНЕРГИИ НА УЧАСТКЕ ОСТАНОВА ДЛЯ БЕЗРАЗМЕРНОГО ЗАКОНА ДВИЖЕНИЯ
• 16. ОПТИМИЗАЦИЯ МЕХАТРОННОГО ПРИВОДА ПО ДВУМ АБСОЛЮТНЫМ КРИТЕРИЯМ
• 17. ОПТИМИЗАЦИЯ МЕХАТРОННОГО ПРИВОДА ПО ДВУМ ОТНОСИТЕЛЬНЫМ КРИТЕРИЯМ
• 18. АНАЛИЗ БЕЗРАЗМЕРНОЙ МГНОВЕННОЙ МОЩНОСТИ ПРИ ОТСУТСТВИИ РЕКУПЕРАЦИИ И ДИССИПАЦИИ
• ЗАКЛЮЧЕНИЕ
• БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК