В задачнике рассматриваются методы решения задач по теории автоматического управления, даны задания для самостоятельной проработки. Основная его цель – облегчить студентам освоение материала в рамках практических занятий и выполнение расчетных заданий по теории автоматического управления. Задачник предназначен для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки магистров «Информатика и вычислительная техника» и «Программная инженерия». Оно может быть использовано также студентами других направлений, изучающими теорию автоматического управления.

The task book considers methods of solving problems in the automatic control theory and gives tasks for self-study. Its main purpose is to make it easier for students to master the material within the framework of practical classes and fulfilling computational tasks in the theory of automatic control. The task book is intended for students of higher education institutions studying in the master’s degree majors “Computer Science and Computer Engineering” and “Software Engineering'". It can also be used by the students of other majors studying the automatic control theory.

• ОГЛАВЛЕНИЕ
• Введение
• 1. Передаточные функции
• 2. Временные характеристики
• 3. Переходная и весовая функции
• 4. Частотные характеристики
• 5. Логарифмические частотные характеристики
• 6. Преобразование структурных схем
• 7. Устойчивость непрерывных стационарных систем
  • 7.1. Математический и физический признаки устойчивости
  • 7.2. Критерий Гурвица. Критический коэффициент усиления
  • 7.3. Критерий Михайлова
  • 7.4. Критерий Найквиста. Запасы устойчивости
• 8. Определение области устойчивости
  • 8.1. По критерию Гурвица
  • 8.2. D-разбиение по одному параметру
• 9. Качество непрерывных стационарных систем
  • 9.1. Прямые оценки качества регулирования
  • 9.2. Корневые методы оценки качества регулирования
  • 9.3. Интегральные оценки качества
• 10. Точность непрерывных стационарных систем
  • 10.1. Статические ошибки непрерывных стационарных систем
  • 10.2. Динамическая точность непрерывных стационарныхсистем
  • 10.3. Ошибки статических и астатических систем
• 11. Метод пространства состояния
  • 11.1. Уравнения состояния
  • 11.2. Управляемость и наблюдаемость систем
• 12. Нелинейные системы
  • 12.1. Метод фазовых траекторий
  • 12.2. Определение устойчивости в нелинейных системах
• Библиографический список
• Приложения