В данной работе обсуждается проблема классификации движений нижних конечностей человека по сигналам активности мозга, воспринимаемым и декодируемым с помощью интерфейса «мозг-компьютер» (ИМК). Представлена структура неинвазивного ИМК, ориентированная на распознавание воображаемых моторных команд по электроэнцелографическим (ЭЭГ) сигналам. Выполнен аналитический обзор научных работ, связанных с классификацией движений рук и ног, в результате которого определен наиболее эффективный тип классификатора на основе римановой геометрии. Приведено математическое описание метода классификации многоканальных сигналов ЭЭГ с использованием римановой геометрии. Проведены начальные эксперименты по применению ИМК такого типа для распознавания воображаемых команд на движения стоп ног. Достигнута точность распознавания движений ног в режиме реального времени около 65%. Предполагается развитие этих исследований с целью увеличения точности и скорости распознавания, что позволит использовать этот метод в системах нейрореабилитации и управления экзоскелетами нижних конечностей.

This paper discusses the problem of classifying human lower-limb movements based on brain activity signals perceived and decoded using the brain-computer interface (BCI). The structure of a non-invasive BCI is presented, focused on the recognition of imaginary motor commands by electroencelographic (EEG) signals. An analytical review of scientific works related to the classification of arm and leg movements has been carried out, as a result of which the most effective type of classifier based on Riemannian geometry has been determined. A mathematical description of the method for classifying multichannel EEG signals using Riemannian geometry is given. Initial experiments have been carried out on the use of BCIs of this type for recognizing imaginary commands for movements of the feet. The accuracy of recognition of leg movements in real time is about 65%. It is proposed to develop these studies with the aim of increasing the accuracy and speed of recognition, which will make it possible to use this method in systems of neurorehabilitation and control of lower limb exoskeletons.

• Список литературы
•  для каждого комплекса объектов транспорта создана своя специфическая система оценки деятельности структурных подразделений, Так, например, для комплекса пути и сооружений итоговая оценка строится на основе оценок безопасности движения поездов, надеж...
•  создана нормативно — методическая база системы УРРАН, содержащая более 150 документов. в том числе 6 ГОСТов, 1 ГОСТ Р, 1 ПНСТ, 23 СТО РЖД, 84 Методики, 14 Классификаторов и более 20 других документов. Межгосударственные стандарты предназначены, для ...
  •  автоматизированы нормативно-методические положения системы — создана и поэтапно внедряется единая корпоративная система УРРАН (ЕКП УРРАН) [14]. Она сформирована на современных программно-аппаратных средствах и имеет четырехслойную архитектуру: 1 — ...
  •  отрабатываются задачи планирования ремонтных работ.на основе методологии УРРАН. Получены обнадеживающие результаты. Так. на участке Бахметская-Тугулым (протяженность 7 км, грузонапряженность 92.5 млн. т. бр, пропущенный тоннаж 1418.1 млн. т. бр) за ...
• РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА ДОСТАВКИ ПАССАЖИРОВ
• ДО АЭРОВОКЗАЛА ПУТЁМ ПРИМЕНЕНИЯ МЕТОДА АГЕНТНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ
• 1. Этапы агентного моделирования для представления
• движения пассажиров
• 2. Факторы, определяющие целесообразность и достоверность исследования
• 3. Имитационная модель на основе агентного подхода
  • 3.1. Описание разметки пространства
• профессор, д-р техн. наук, ст. науч. сотр.
• СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ В УПРАВЛЕНИИ РАЗВИТИЕМ ТЕРРИТОРИАЛЬНЫХ КОМПЛЕКСОВ ВЬЕТНАМА
• SYSTEMS ANALYSIS IN THE MANAGEMENT OF THE DEVELOPMENT OF TERRITORIAL COMPLEXES OF VIETNAM
• 3. Экспериментальная реализация предлагаемой модели сравнительного анализа нововведений
• Заключение
  • Graduate Student

"Системный анализ в проектировании и управлении", международная научная и учебно-практическая конференция (25; 2021; Санкт-Петербург). Системный анализ в проектировании и управлении: сборник научных трудов XXV Международной научной и учебно-практической конференции, 13–14 октября 2021 г.: [в 3 частях]. Ч. 3 / Международная академия наук высшей школы, Санкт-Петербургское отделение [и др.]; [программный комитет конференции: Ю. С. Васильев (председатель) [и др.]; [ответственные редакторы М. В. Болсуновская, А. В. Логинова]. — Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2021 (Санкт-Петербург, 2022). — 1 файл (18,2 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Электронная версия печатной публикации 2021 г. — Ч. текста на англ. яз. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/i22-57.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/2/i22-57. — Текст: электронный