Детальная информация

Название: Мультисенсорная обучающая система для обнаружения участников дорожного движения в тумане // Системный анализ в проектировании и управлении: сборник научных трудов XXV Международной научной и учебно-практической конференции, 13–14 октября 2021 г.: [в 3 частях]. Ч. 3
Авторы: Верясов Артем Вячеславович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Выходные сведения: Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2021
Электронная публикация: Санкт-Петербург, 2022
Коллекция: Общая коллекция
Тематика: Искусственный интеллект; Роботы; Датчики; обучение в режиме реального времени
УДК: 004.8; 621.865.8; 681.586
Тип документа: Статья, доклад
Тип файла: PDF
Язык: Русский
DOI: 10.18720/SPBPU/2/id21-397
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\67910

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В настоящее время активно развивается робототехника и машинное обучение, делая нашу жизнь проще и безопаснее. В данной работе представлены результаты исследования по разработке мультисенсорной обучающейся системы распознавания объектов в туманной среде. Основной целью является улучшение системы распознавания, которая применяется в автомобилях для предотвращения аварий в условиях тумана. Метод основан на интеграции двух систем снабжения для обнаружения пешеходов, которые чаще всего используются в современных транспортных средствах: лидар и радар.

Currently, robotics and machine learning are actively developing, making our life easier and safer. This paper provides an overview and analysis of research on the development of a multisensory learning system for object recognition in a foggy environment. The main goal is to improve the recognition system used in cars to prevent accidents in foggy conditions. The method is based on the fusion of two pedestrian detection supply systems that are most commonly used in modern vehicles: lidar and radar.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Внешние организации №2 Все Прочитать
Внешние организации №1 Все Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ) Прочитать
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • Список литературы
  •  для каждого комплекса объектов транспорта создана своя специфическая система оценки деятельности структурных подразделений, Так, например, для комплекса пути и сооружений итоговая оценка строится на основе оценок безопасности движения поездов, надеж...
  •  создана нормативно — методическая база системы УРРАН, содержащая более 150 документов. в том числе 6 ГОСТов, 1 ГОСТ Р, 1 ПНСТ, 23 СТО РЖД, 84 Методики, 14 Классификаторов и более 20 других документов. Межгосударственные стандарты предназначены, для ...
    •  автоматизированы нормативно-методические положения системы — создана и поэтапно внедряется единая корпоративная система УРРАН (ЕКП УРРАН) [14]. Она сформирована на современных программно-аппаратных средствах и имеет четырехслойную архитектуру: 1 — ...
    •  отрабатываются задачи планирования ремонтных работ.на основе методологии УРРАН. Получены обнадеживающие результаты. Так. на участке Бахметская-Тугулым (протяженность 7 км, грузонапряженность 92.5 млн. т. бр, пропущенный тоннаж 1418.1 млн. т. бр) за ...
  • РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА ДОСТАВКИ ПАССАЖИРОВ
  • ДО АЭРОВОКЗАЛА ПУТЁМ ПРИМЕНЕНИЯ МЕТОДА АГЕНТНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ
  • 1. Этапы агентного моделирования для представления
  • движения пассажиров
  • 2. Факторы, определяющие целесообразность и достоверность исследования
  • 3. Имитационная модель на основе агентного подхода
    • 3.1. Описание разметки пространства
  • профессор, д-р техн. наук, ст. науч. сотр.
  • СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ В УПРАВЛЕНИИ РАЗВИТИЕМ ТЕРРИТОРИАЛЬНЫХ КОМПЛЕКСОВ ВЬЕТНАМА
  • SYSTEMS ANALYSIS IN THE MANAGEMENT OF THE DEVELOPMENT OF TERRITORIAL COMPLEXES OF VIETNAM
  • 3. Экспериментальная реализация предлагаемой модели сравнительного анализа нововведений
  • Заключение
    • Graduate Student

Входит в состав

"Системный анализ в проектировании и управлении", международная научная и учебно-практическая конференция (25; 2021; Санкт-Петербург). Системный анализ в проектировании и управлении: сборник научных трудов XXV Международной научной и учебно-практической конференции, 13–14 октября 2021 г.: [в 3 частях]. Ч. 3 / Международная академия наук высшей школы, Санкт-Петербургское отделение [и др.]; [программный комитет конференции: Ю. С. Васильев (председатель) [и др.]; [ответственные редакторы М. В. Болсуновская, А. В. Логинова]. — Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2021 (Санкт-Петербург, 2022). — 1 файл (18,2 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Электронная версия печатной публикации 2021 г. — Ч. текста на англ. яз. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/i22-57.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/2/i22-57. — Текст: электронный

Статистика использования

stat Количество обращений: 0
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика