Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Работа посвящена разработке методики расчета позиционного пневмопривода мускульного типа. В статье представлена математическая модель, принципиальные схемы и результаты математического моделирования динамических характеристик манипулятора мускульного типа. Разработанная модель прошла экспериментальную валидацию на специально разработанном стенде.
This work is dedicated to mathematical modelling of position pneumatic muscle manipulator. The mathematical model, pneumatic schemes, and results of mathematical modelling of pneumatic artificial muscle manipulator dynamic characteristics are described. Also, mathematical model was experimentally validated.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Usage statistics
Access count: 3
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |