В работе поставлена и решена задача разработки нового (названного «молекулярным») принципа и алгоритма образования структуры многоконтурных механизмов без избыточных связей, выполненной с учетом применения как низших, так и высших одноподвижных и многоподвижных кинематических пар. Эффективность предлагаемого подхода к оптимальному структурному синтезу подтверждена практическими примерами создания на уровне изобретений двухплатформенного рычажного механизма относительного манипулирования схвата робота с заданным 𝑊 = 2, а также многопоточного планетарного зубчатого механизма с равномерно нагруженными сателлитами и заданным 𝑊 = 1, работоспособность которых подтверждена экспериментально и расчетами их подвижности на основе трёх новых универсальных структурных формул.

The paper presents an new molecular approach to directed structural synthesis of various multiloop mechanisms with lower and higher kinematic pairs without any redundant constraints. Effectiveness of novel structural synthesis method are confirmed by synthesized self-aligning lever and gearing mechanisms for various branch of machinery.

"Системный анализ в проектировании и управлении", международная научно-практическая конференция (26; 2022; Санкт-Петербург). Системный анализ в проектировании и управлении: сборник научных трудов XXVI Международной научно-практической конференции, 13–14 октября 2022 года: [в 3 частях]. Ч. 3 / Международная академия наук высшей школы, Санкт-Петербургское отделение [и др.]; [программный комитет конференции: Ю. С. Васильев (председатель) [и др.]; [ответственные редакторы Г. П. Чудесова, А. В. Логинова]. — Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2023. — 1 файл (30,8 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Электронная версия печатной публикации 2023 г. — Ч. текста на англ. яз. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/i23-174.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/2/i23-174. — Текст: электронный