Детальная информация

В работе рассмотрен сборочно-комплектующий роботизированный модуль с транспортно-распределительной системой поворотно-кругового типа и представлена схема его функционирования. Отмечается, что повысить технологическую гибкость рассматриваемого роботизированного модуля можно путём периодического введения команд от человека-оператора в систему его управления. Результаты исследований показали, что для снижения вероятности возникновения ошибок со стороны человека-оператора надо учитывать его работоспособность в течение рабочей смены. Вследствие использования предложенного подхода повышается производительность круговой транспортно-распределительной системы.

The paper considers an assembly and component robotic module with a transport and distribution system of rotary-circular type and presents a scheme of its operation. It is noted that it is possible to increase the technological flexibility of the considered robotic module by periodic introduction of commands from a human operator into its control system. The results of the research have shown that in order to reduce the probability of errors on the part of the human operator, it is necessary to take into account his working capacity during the working shift. Due to the use of the proposed approach the productivity of the circular transportation and distribution system is increased.