Details
| Title | Параметрический синтез узлов мехатронных систем // Современное машиностроение: наука и образование 2024: материалы 13-й Международной научной конференции, 20 июня 2024 года: proceedings of the 13th International Scientific Conference, Russia, June 20, 2024 |
|---|---|
| Creators | Хабибуллина Лейсан Фаритовна ; Хабибуллин Фаниль Фаргатович ; Исламов Ринат Тагирович |
| Organization | Казанский национальный исследовательский технический университет имени А. Н. Туполева |
| Imprint | Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2024 |
| Collection | Общая коллекция |
| Subjects | Робототехнические системы ; кинематическая пара ; замкнутые кинематические цепи ; степень свободы ; kinematic pair ; closed kinematic chains ; degree of freedom |
| UDC | 621.865.8 |
| Document type | Article, report |
| File type | |
| Language | Russian |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/id24-114 |
| Rights | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\73216 |
| Record create date | 7/29/2024 |
В работе рассмотрены механизмы с замкнутыми кинематическими парами, определены степени свободы для них, проведены расчеты и анализированы формулы в программе Maple. В результате доказана подвижность и работоспособность исследуемого механизма.
The article is devoted mechanisms with closed kinematic pairs, determines the degrees of freedom for them, carries out calculations and analyzes formulas in the Maple program. As a result, the mobility and performance of the mechanism under study was proven.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | All |
|
Access count: 172
Last 30 days: 20
