Детальная информация

В статье рассматривается система бесконтактного управления на основе интерфейса «мозг-компьютер» для робота-тележки и использованием оборудования Neuroplay-8Cap. Данная нейрогарнитура имеет 8 сухих электродов. Для управления роботом использовалось 5 команд: остановка, ехать вперед, ехать назад, поворот влево, поворот вправо. Команды сопоставляются с моторными воображаемыми движениями рук, ног и фазой бездействия. Для классификации ЭЭГ-данных использовался алгоритм на основе римановой геометрии, максимальная точность, которого по всем испытаниям составила 64,8 %. Предполагается, что точность классификации в дальнейшем может быть повышена путем оптимизации настроек риманова классификатора.

The article discusses a non-contact control system based on a brain computer interface for a robot cart using Neuroplay-8Cap equipment. This neuroheadset has 8 dry electrodes. To control the robot, 5 commands were used: stop, go forward, go back, turn left, and turn right. The commands are compared with motor imaginary movements of the arms, legs and the inactive phase. To classify EEG data, an algorithm based on Riemannian geometry was used, the maximum accuracy of which was 64.8% for all tests. It is assumed that the classification accuracy can be further improved by optimizing the settings of the Riemannian classifier.