Details

Внедрение средств автоматизации с помощью компьютерного зрения является актуальной задачей в различных сферах деятельности человека, в том числе в метрополитене. Целью данного исследования является создание информационной системы определения сигнала светофора в метрополитене для автопилота поезда. В работе произведен анализ и дальнейшая разработка системы взаимодействия методов идентификации сигнала светофора, а также было реализовано программное обеспечение с использованием модели компьютерного зрения. Результаты работы могут использоваться при разработке автопилота для поездов метрополитена, а также при создании систем помощи машинисту.

The introduction of automation tools using computer vision is an urgent task in various fields of human activity, including in the subway. The purpose of this study is to create an information system for determining the traffic light signal in the subway for the autopilot of the train. The paper analyzes and further develops a system of interaction of traffic light signal identification methods, and software was implemented using a computer vision model. The results of the work can be used in the development of autopilot for metro trains, as well as in the creation of driver assistance systems.

"Системный анализ в проектировании и управлении", международная научно-практическая конференция (28; 2024; Санкт-Петербург). Системный анализ в проектировании и управлении: сборник научных трудов XXVIII Международной научно-практической конференции, 27–29 июня 2024 года: [в 2 частях]. Ч. 2 / Международная академия наук высшей школы [и др.]; [ответственные редакторы Л. В. Чёрненькая, А. В. Логинова]. — Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2024 (2025). — 1 файл (15,9 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Электронная версия печатной публикации 2025 г. — Ч. текста на англ. яз. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/i25-189.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/2/i25-189. — Текст: электронный