Детальная информация
| Название | Модель механизма подъема, учитывающая переменные силы сопротивления = A model of the lifting mechanism that takes into account variable resistance forces // Современное машиностроение: наука и образование 2026: материалы 15-й Международной научной конференции, 17 июня 2026 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2026: proceedings of the 15th International Scientific Conference, Russia, June 17, 2026 |
|---|---|
| Авторы | Никитин Сергей Васильевич ; Бортяков Данил Евгеньевич ; Грачев Алексей Андреевич ; Ковалев Дмитрий Иванович |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2026 |
| Коллекция | Общая коллекция |
| Тип документа | Статья, доклад |
| Язык | Русский |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/id26-328 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Дополнительно | Новинка |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\79254 |
| Дата создания записи | 16.06.2026 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет возможно после подготовки администраторами необходимых файлов
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Вопросам математического описания и моделирования сил сухого трения в механических системах посвящено большое количество работ. Однако в большинстве случаев рассматриваются либо теоретические вопросы, либо процессы взаимного скольжения взаимодействующих тел с последующей остановкой. Моделирование процессов циклической работы механизмов с учетом сил трения обычно не рассматривается. Влияние методов моделирования и их параметров на качество получаемых результатов также остается не освещенной темой. В данной работе моделируется работа механизма подъема крана как последовательность операций подъема-торможения-опускания груза, при помощи динамических моделей, силы трения в которых задаются различными способами. Исследуется влияние используемых численных методов и заданных параметров интегрирования дифференциальных уравнений на качество получаемых результатов вычисления. Основной вывод заключается в том, что наиболее качественного моделирования действия сил трения на механизм можно добиться с использованием методов с переменным шагом интегрирования совместно с моделью сил трения, учитывающей отдельно состояние покоя и состояние скольжения.
A large number of papers have been devoted to the mathematical description and modeling of dry friction forces in mechanical systems. However, in most cases, either theoretical issues or the processes of mutual sliding of interacting bodies with subsequent stopping are considered. Modeling the processes of cyclic operation of mechanisms taking into account friction forces is usually not considered. The influence of modeling methods and their parameters on the quality of the results also remains an overlooked topic. In this paper, the operation of the crane lifting mechanism is modeled as a sequence of lifting-braking-lowering operations using dynamic models in which the friction forces are set in various ways. The influence of the numerical methods used and the set parameters of integration of differential equations on the quality of the obtained calculation results is investigated. The main conclusion is that the most qualitative modeling of the effect of friction forces on the mechanism can be achieved using variable-step integration methods in conjunction with a friction force model that takes into account the state of rest and the state of sliding separately.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
