Детальная информация

Представлены результаты экспериментальных исследований двуногой ходьбы с использованием динамометрической платформы (ДП) и системы оптического захвата движений (СОЗ). Данные ДП являются основой для вычисления действий касательных импульсов сил и их сравнений при двуногой ходьбе, а также для вычисления и сравнения действий нормальных импульсов сил. Здесь ключевое слово действие обозначает физическую величину с размерностью Дж‧с. Синхронизированная с ДП система захвата движений выдает данные, являющиеся основой для расчета и сравнения угловых скоростей при вращательных движениях элементов опорно-двигательного аппарата человека. Использование моделей динамики твердого тела с учетом значений угловых скоростей и значений моментов инерции составных элементов позволяет оценивать кинетические моменты и, таким образом, объединять и сравнивать с использованием закона сохранения кинетического момента расчеты на основе ДП и СОЗ. Отметим также, что при таком подходе к анализу данных удается получать количественные оценки биомеханических характеристик суставов опорно-двигательного аппарата. Эти количественные характеристики используются для установления показателей симметричности двуногой ходьбы с целью их применения в реабилитационной диагностике, а также в робототехнике.

The results of experimental studies of bipedal walking using a dynamometer platform (DP) and an optical motion capture system (OMCS) are presented. DP data form the basis for calculating the effects of tangential force impulses and comparing them during bipedal walking, as well as for calculating and comparing the effects of normal force impulses. Here, the keyword "action" denotes a physical quantity with the dimension of J.s. A motion capture system synchronized with the DP produces data that form the basis for calculating and comparing angular velocities during rotational movements of elements of the human musculoskeletal system. The use of rigid body dynamics models, taking into account the values of angular velocities and the moments of inertia of the component elements, allows for the estimation of kinetic moments and, thus, the combination and comparison of DP- and OMCS-based calculations using the law of conservation of kinetic momentum. It should also be noted that this approach to data analysis makes it possible to obtain quantitative estimates of the biomechanical characteristics of musculoskeletal joints. These quantitative characteristics are used to establish indicators of bipedal gait symmetry for use in rehabilitation diagnostics, as well as in robotics.

"III Интеллектуальная трибология в машиностроении: BALT TRIBO 2026", международная научно-практическая конференция (3; 2026; Санкт-Петербург). III Интеллектуальная трибология в машиностроении: BALT TRIBO 2026 = III Intelligent Tribology in mechanical engineering: BALT TRIBO 2026: сборник статей Международной научно-практической конференции, 18–19 июня 2026 года / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта, Международный научно-образовательный центр "BaltTribo-Polytechnic"; [редакторы: М. А. Скотникова, А. А. Попович]. — Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2026. — 1 файл (16,3 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Электронная копия печатной публикации 2026 г. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/i26-192.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/2/i26-192. — Текст: электронный