С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Детальная информация

Название: Компьютерное моделирование работы двухкоординатного столика с пьезоэлектрическими актюаторами // Научно-технические ведомости СПбГПУ. – 2016. – № 1 (238)
Авторы: Смирнов Аркадий Борисович; Зиен Хоанг Фи; Полищук Михаил Нусимович
Организация: Санкт-Петербургский государственный политехнический университет; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Выходные сведения: Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2016
Коллекция: Общая коллекция
Тематика: Радиоэлектроника; Кибернетика; микроскопы; двухкоординатные столики; компьютерное моделирование; пьезэлектрические актюаторы; биморфные пьезоактюаторы; ПИД-регуляторы; аналитические исследования; управление динамическими системами; апериодические звенья; микроперемещения; электрические напряжения; квазистатические режимы
УДК: 681.5
ББК: 32.81
Тип документа: Статья, доклад
Тип файла: PDF
Язык: Русский
DOI: 10.5862/JEST.238.18
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия: Прочитать

Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Описан принцип действия двухкоординатного операционного столика микроскопа с параллельной кинематикой с биморфными пьезоэлектрическими актюаторами. Найдены зависимости перемещений столика по осям X и Y от электрических напряжений, подаваемых в квазистатическом режиме. Разработаны структурные схемы системы управления с ПИД-регулятором при шаговом ступенчатом воздействии по осям X и Y. Компьютерное моделирование показало, что при введении ПИД-регулятора в систему управления динамическая система ведет себя как апериодическое звено с достаточным для решения задач позиционирования быстродействием.

The principle of operation of an x-y table operating microscope with parallel kinematics with bimorph piezoelectric actuators. The dependences of the displacements of the table in X and Y from the voltages supplied to the quasi-static regime. Developed structural scheme of control system with PID controller with stepper-step effect along the axes X and Y. Computer simulations showed that the introduction of the PID controller in the control system the dynamic system behaves like an aperiodic link with sufficient to solve the problems of positioning performance.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи Прочитать

Статистика использования

stat Количество обращений: 462
За последние 30 дней: 4
Подробная статистика