Детальная информация

Рассмотрено решение задачи движения двух роботов к цели с использованием алгоритмов индивидуальной и групповой стратегий достижения цели на динамической карте с изменяемыми параметрами радиуса беспроводной связи и области видимости каждого робота. Предложены распределенные алгоритмы выбора пути, с помощью которых роботы, обладающие ограниченной информацией, совместно решают задачу движения к цели пути. Показано, что в условиях высокой плотности заполнения карты препятствиями и высокой динамики эффективной оказывается групповая стратегия достижения цели.

The solution to the problem of motion of two robots to the goal with the use of algorithms of individual and group strategies to achieve goals on a dynamic map with variable radius of wireless connectivity and scope of each robot. Proposed distributed algorithms for path selection by which robots with limited information, jointly solve the problem of movement to the target track. It is shown that in conditions of high density padding card obstacles and high dynamics effective group strategy to achieve the goal.