Детальная информация

Название: Исследование алгоритмов индивидуальной и групповой стратегий движения автономных мобильных роботов на динамической карте // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. – 2016 № 2 (241)
Авторы: Попов Сергей Геннадьевич; Моторин Дмитрий Евгеньевич
Организация: Министерство образования и науки Российской Федерации
Выходные сведения: Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2016
Коллекция: Общая коллекция
Тематика: Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; роботы; мобильные роботы; автономные мобильные роботы; движение роботов; индивидуальные стратегии движения; групповые стратегии движения; динамические карты; группы роботов; алгоритмы движения; дискретные карты; компьютерное моделирование
УДК: 004.8
ББК: 32.813
Тип документа: Статья, доклад
Тип файла: PDF
Язык: Русский
DOI: 10.5862/JCSTCS.241.5
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (1,9 Мб)

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Рассмотрено решение задачи движения двух роботов к цели с использованием алгоритмов индивидуальной и групповой стратегий достижения цели на динамической карте с изменяемыми параметрами радиуса беспроводной связи и области видимости каждого робота. Предложены распределенные алгоритмы выбора пути, с помощью которых роботы, обладающие ограниченной информацией, совместно решают задачу движения к цели пути. Показано, что в условиях высокой плотности заполнения карты препятствиями и высокой динамики эффективной оказывается групповая стратегия достижения цели.

The solution to the problem of motion of two robots to the goal with the use of algorithms of individual and group strategies to achieve goals on a dynamic map with variable radius of wireless connectivity and scope of each robot. Proposed distributed algorithms for path selection by which robots with limited information, jointly solve the problem of movement to the target track. It is shown that in conditions of high density padding card obstacles and high dynamics effective group strategy to achieve the goal.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования

stat Количество обращений: 109
За последние 30 дней: 1
Подробная статистика