Рассматривается нелинейный гидравлический сервомотор, состоящий из гидроцилиндра и отсечного золотника, управляющего снабжением маслом гидроцилиндрa сервомотора. Отсечной золотник имеет перекрытия. Постоянная времени сервомотора меняется в зависимости от положения золотника. Получены формулы для определения постоянной времени при нахождении отсечного золотника в зоне перекрытия в зависимости от величины перекрытия и радиального зазора. Выполнен расчет эквивалентной постоянной времени такого сервомотора при подаче на него гармонических возмущений разной частоты и амплитуды. Рассмотрены способ определения постоянной времени сервомотора в пределах перекрытия и ее влияние на устойчивость системы регулирования паровой турбины с таким сервомотором.

The nonlinear hydraulic actuator which includes a hydraulic cylinder and a riding cut-off valve was considered. The valve supplies the oil to the actuator’s hydraulic cylinder. The riding cut-off valve is an overlapping valve. Therefore the time constant in that type of actuator is variable and depends of the valve position. Equations for the value of the time constant at a steady state in an overlapping range depending on the size of the overlapping and a radial backlash were obtained. We have performed calculation of an equivalent time constant for that type of actuator with harmonic disturbances of diff erent frequency and amplitude applied at the input.