The results of a systematic study of two mathematical models of a multi-actuator electro-hydraulic drive designed for a ring gate of hydraulic turbine movement are presented in the work. We have investigated the main factors which have a negative impact on the synchronization of the servo cylinder movement, such as the load capacity, the external forces – additionally applied to the servo cylinders, and the manufacturing error of hydraulic cylinder pistons. Functional dependences of the synchronization error from these factors have been obtained. These dependences allow to develop reasonable recommendations for selecting the main parameters of the hydraulic drive and determine the operation regularities of this drive.

Приводятся результаты систематического исследования двух математических моделей многомашинных следящих гидроприводов, предназначенных для маневрирования кольцевым затвором гидротурбины. Исследованы основные факторы, оказывающие негативное влияние на синхронность работы исполнительных гидродвигателей, такие, как: масса перемещаемой нагрузки; внешние силы, дополнительно прикладываемые к сервоцилиндрам; разница эффективных площадей поршней гидродвигателей, вызванная технологической погрешностью изготовления. Получены зависимости относительной ошибки синхронизации перемещения поршней сервоцилиндров от указанных факторов, позволяющие выработать обоснованные рекомендации для выбора основных параметров гидропривода и определить закономерности работы данного привода, которые могут быть использованы в качестве основы для построения методики моделирования многомашинных гидроприводов кольцевых затворов.

Научно-технические ведомости СПбГПУ. — Санкт-Петербург: Изд-во СПбГПУ, 1995- № 3 (249) [Электронный ресурс]. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 23,9 МБ). — Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2016. — Загл. с титул. экрана. — Электронная версия печатной публикации. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Текстовый документ. — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/j17-52.pdf>.