Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (1,5 Мб) Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Система навигации автономного мобильного объекта и точность навигационных данных играют ключевую роль при решении задач автономного управления мобильными объектами: планирование маршрута; управление параметрами движения; организация группового взаимодействия. Решение указанных задач требует высокой точности навигационных данных. В статье описана методика, позволяющая осуществить оперативный выбор наиболее точной системы спутникового позиционирования или их комбинаций. Выбор осуществляется на основе статистического анализа данных, получаемых от систем спутникового позиционирования.
There is a constantly growing interest in tasks involving groups of autonomous mobile objects: environmental monitoring, elimination of consequences of technological disasters. A navigation system of an autonomous mobile object and the accuracy of navigation data play a key role in tasks of autonomous control of mobile objects. This paper covers the technique that allows quick choosing of the most precise satellite navigation system or their combination. The choice is based on a statistical analysis of data received from satellite navigation systems.
Права на использование объекта хранения
Статистика использования
|
Количество обращений: 280
За последние 30 дней: 7 Подробная статистика |