С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Детальная информация

Название: Результаты экспериментальных исследований точности позиционирования при использовании различных систем спутниковой навигации // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. – 2017. – Т. 10, № 4
Авторы: Курочкин Леонид Михайлович; Курочкин Михаил Александрович; Попов Сергей Геннадьевич; Попов Михаил Викторович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Выходные сведения: Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2017
Коллекция: Общая коллекция
Тематика: Радиоэлектроника; Теория информации. Общая теория связи; экспериментальные исследования; спутниковое позиционирование; навигационные данные; автономное управление; спутниковая навигация; мобильные объекты; GPS; experimental research; satellite positioning; navigational data; autonomous control; satellite navigation; mobile objects
УДК: 621.391
ББК: 32.811
Тип документа: Статья, доклад
Язык: Русский
DOI: 10.18721/JCSTCS.10407
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия: Прочитать

Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Система навигации автономного мобильного объекта и точность навигационных данных играют ключевую роль при решении задач автономного управления мобильными объектами: планирование маршрута; управление параметрами движения; организация группового взаимодействия. Решение указанных задач требует высокой точности навигационных данных. В статье описана методика, позволяющая осуществить оперативный выбор наиболее точной системы спутникового позиционирования или их комбинаций. Выбор осуществляется на основе статистического анализа данных, получаемых от систем спутникового позиционирования.

There is a constantly growing interest in tasks involving groups of autonomous mobile objects: environmental monitoring, elimination of consequences of technological disasters. A navigation system of an autonomous mobile object and the accuracy of navigation data play a key role in tasks of autonomous control of mobile objects. This paper covers the technique that allows quick choosing of the most precise satellite navigation system or their combination. The choice is based on a statistical analysis of data received from satellite navigation systems.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи Прочитать

Статистика использования

stat Количество обращений: 132
За последние 30 дней: 3
Подробная статистика