Детальная информация
Название | Результаты экспериментальных исследований точности позиционирования при использовании различных систем спутниковой навигации // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. – 2017. – Т. 10, № 4 |
---|---|
Авторы | Курочкин Леонид Михайлович ; Курочкин Михаил Александрович ; Попов Сергей Геннадьевич ; Попов Михаил Викторович |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
Выходные сведения | Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2017 |
Коллекция | Общая коллекция |
Тематика | Радиоэлектроника ; Теория информации. Общая теория связи ; экспериментальные исследования ; спутниковое позиционирование ; навигационные данные ; автономное управление ; спутниковая навигация ; мобильные объекты ; GPS ; experimental research ; satellite positioning ; navigational data ; autonomous control ; satellite navigation ; mobile objects |
УДК | 621.391 |
ББК | 32.811 |
Тип документа | Статья, доклад |
Тип файла | Другой |
Язык | Русский |
DOI | 10.18721/JCSTCS.10407 |
Права доступа | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\53344 |
Дата создания записи | 14.09.2018 |
Система навигации автономного мобильного объекта и точность навигационных данных играют ключевую роль при решении задач автономного управления мобильными объектами: планирование маршрута; управление параметрами движения; организация группового взаимодействия. Решение указанных задач требует высокой точности навигационных данных. В статье описана методика, позволяющая осуществить оперативный выбор наиболее точной системы спутникового позиционирования или их комбинаций. Выбор осуществляется на основе статистического анализа данных, получаемых от систем спутникового позиционирования.
There is a constantly growing interest in tasks involving groups of autonomous mobile objects: environmental monitoring, elimination of consequences of technological disasters. A navigation system of an autonomous mobile object and the accuracy of navigation data play a key role in tasks of autonomous control of mobile objects. This paper covers the technique that allows quick choosing of the most precise satellite navigation system or their combination. The choice is based on a statistical analysis of data received from satellite navigation systems.
Количество обращений: 546
За последние 30 дней: 29