Приведена модель сиcтемы сонификации данных для нахождения пути и обхода препятствий. При отсутствии препятствий по ходу движения звуковой сигнал, генерируемый системой, указывает направление на цель. В случае возникновения препятствий звуковой сигнал указывает направление безопасного движения в зависимости от текущего положения пользователя. Отображение данных о близости препятствий происходит при помощи математического аппарата нечёткой логики. Система разработана в среде графического программирования Pure Data. Приведены описание и результаты эксперимента прохождения виртуального пространства с препятствиями испытуемыми, ориентировавшимися при помощи звука.

The paper presents a sonification system for finding route and detour of obstacles. In the absence of obstacles in the direction of motion, the sound signal generated by the system indicates the direction to the target. If there are obstacles, the sound signal indicates the direction of safe movement depending on the current position of the user. The data representation concerning closeness of the obstacles uses the mathematical apparatus of fuzzy logic. The system was designed in the graphical programming environment Pure Data. The description and the results of the experiment on passing through the virtual space with obstacles by several testees using sound are presented.

Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление = St. Petersburg state polytechnical university journal. Computer science. Telecommunications and control systems: научное издание. Т. 10, № 4 [Электронный ресурс]. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 10,7 Мб). — Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2017. — Загл. с титул. экрана. — Электронная версия печатной публикации. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Текстовый документ. — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/j18-183.pdf>.