Онуфриев, Вадим Александрович. Управление группой автономных роботов с использованием полярных координат [Электронный ресурс] / В. А. Онуфриев: схемы. — (Интеллектуальные системы и технологии). — Электрон. текстовые дан. (1 файл :1,03 Мб) // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление = St. Petersburg state polytechnical university journal. Computer science. Telecommunications and control systems: научное издание. – 2017. – Т. 10, № 4 [Электронный ресурс]. — Список литературы представлен на англ. и рус. яз. — Загл. с титул. экрана. — Электронная версия печатной публикации. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Текстовый файл. — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://doi.org/10.18721/JCSTCS.10409>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/j18-192.pdf>.
|
Период
|
Чтение
|
Печать
|
Копирование
|
Открытие
|
Итого
|
|
Год 2018
|
Квартал 3
|
Сентябрь
|
3
|
0
|
8
|
0
|
11
|
|
Квартал 4
|
Октябрь
|
4
|
0
|
3
|
0
|
7
|
|
Ноябрь
|
0
|
0
|
9
|
0
|
9
|
|
Декабрь
|
3
|
0
|
6
|
0
|
9
|
|
Год 2019
|
Квартал 1
|
Январь
|
5
|
0
|
7
|
0
|
12
|
|
Февраль
|
1
|
0
|
5
|
0
|
6
|
|
Март
|
4
|
0
|
10
|
0
|
14
|
|
Квартал 2
|
Апрель
|
3
|
0
|
10
|
0
|
13
|
|
Май
|
5
|
0
|
5
|
0
|
10
|
|
Июнь
|
1
|
0
|
3
|
0
|
4
|
|
Квартал 3
|
Июль
|
1
|
0
|
5
|
0
|
6
|
|
Август
|
2
|
0
|
3
|
0
|
5
|
|
Сентябрь
|
1
|
0
|
2
|
0
|
3
|
|
Квартал 4
|
Октябрь
|
2
|
0
|
4
|
0
|
6
|
|
Ноябрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Декабрь
|
1
|
1
|
2
|
0
|
4
|
|
Год 2020
|
Квартал 1
|
Январь
|
1
|
0
|
3
|
0
|
4
|
|
Февраль
|
1
|
0
|
4
|
0
|
5
|
|
Март
|
10
|
0
|
5
|
0
|
15
|
|
Квартал 2
|
Апрель
|
7
|
0
|
0
|
0
|
7
|
|
Май
|
7
|
0
|
1
|
0
|
8
|
|
Июнь
|
5
|
0
|
0
|
0
|
5
|
|
Квартал 3
|
Июль
|
3
|
0
|
0
|
0
|
3
|
|
Август
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Сентябрь
|
4
|
0
|
0
|
0
|
4
|
|
Квартал 4
|
Октябрь
|
4
|
0
|
0
|
0
|
4
|
|
Ноябрь
|
5
|
0
|
4
|
0
|
9
|
|
Декабрь
|
3
|
0
|
9
|
0
|
12
|
|
Год 2021
|
Квартал 1
|
Январь
|
6
|
0
|
8
|
0
|
14
|
|
Февраль
|
6
|
0
|
2
|
0
|
8
|
|
Март
|
1
|
0
|
4
|
0
|
5
|
|
Квартал 2
|
Апрель
|
0
|
0
|
2
|
0
|
2
|
|
Май
|
2
|
0
|
4
|
0
|
6
|
|
Июнь
|
8
|
0
|
2
|
0
|
10
|
|
Квартал 3
|
Июль
|
5
|
0
|
7
|
0
|
12
|
|
Август
|
3
|
0
|
6
|
0
|
9
|
|
Сентябрь
|
0
|
0
|
2
|
0
|
2
|
|
Квартал 4
|
Октябрь
|
4
|
0
|
9
|
0
|
13
|
|
Ноябрь
|
1
|
0
|
1
|
0
|
2
|
|
Декабрь
|
2
|
0
|
1
|
0
|
3
|
|
Год 2022
|
Квартал 1
|
Январь
|
3
|
0
|
1
|
0
|
4
|
|
Февраль
|
4
|
0
|
10
|
0
|
14
|
|
Март
|
5
|
0
|
1
|
0
|
6
|
|
Квартал 2
|
Апрель
|
3
|
0
|
3
|
0
|
6
|
|
Май
|
0
|
0
|
1
|
0
|
1
|
|
Июнь
|
1
|
0
|
3
|
0
|
4
|
|
Квартал 3
|
Июль
|
4
|
0
|
0
|
0
|
4
|
|
Август
|
4
|
0
|
5
|
0
|
9
|
|
Сентябрь
|
2
|
0
|
1
|
0
|
3
|
|
Квартал 4
|
Октябрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Ноябрь
|
7
|
0
|
1
|
0
|
8
|
|
Декабрь
|
5
|
0
|
4
|
0
|
9
|
|
Год 2023
|
Квартал 1
|
Январь
|
2
|
0
|
4
|
0
|
6
|
|
Февраль
|
0
|
0
|
4
|
0
|
4
|
|
Март
|
2
|
0
|
7
|
0
|
9
|
|
Квартал 2
|
Апрель
|
1
|
0
|
1
|
0
|
2
|
|
Май
|
3
|
0
|
7
|
0
|
10
|
|
Июнь
|
2
|
0
|
8
|
0
|
10
|
|
Квартал 3
|
Июль
|
0
|
0
|
8
|
0
|
8
|
|
Август
|
1
|
0
|
2
|
0
|
3
|
|
Сентябрь
|
0
|
0
|
6
|
0
|
6
|
|
Квартал 4
|
Октябрь
|
2
|
0
|
6
|
0
|
8
|
|
Ноябрь
|
2
|
0
|
5
|
0
|
7
|
|
Декабрь
|
2
|
0
|
1
|
0
|
3
|
|
Год 2024
|
Квартал 1
|
Январь
|
2
|
0
|
3
|
0
|
5
|
|
Февраль
|
0
|
0
|
5
|
0
|
5
|
|
Март
|
2
|
0
|
4
|
0
|
6
|
|
Квартал 2
|
Апрель
|
1
|
0
|
1
|
0
|
2
|
|
Всего
|
184
|
1
|
258
|
0
|
443
|
