Sichkar, V. N. Comparison analysis of knowledge-based systems for navigating of mobile robot and collisions avoidance with obstacles in unknown environment [Электронный ресурс] / V. N. Sichkar. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,41 Мб). — DOI 10.18721/JCSTCS.11206 // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление = St. Petersburg state polytechnical university journal. Computer science. Telecommunications and control systems: научное издание. – 2018. – Загл. с титул. экрана. — Электронная версия печатной публикации. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Текстовый файл. — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/j18-382.pdf>.
|
Период
|
Чтение
|
Печать
|
Копирование
|
Открытие
|
Итого
|
|
Год 2018
|
Квартал 4
|
5
|
0
|
10
|
0
|
15
|
|
Год 2019
|
Квартал 1
|
5
|
0
|
9
|
0
|
14
|
|
Квартал 2
|
3
|
0
|
12
|
0
|
15
|
|
Квартал 3
|
2
|
0
|
8
|
0
|
10
|
|
Квартал 4
|
3
|
0
|
10
|
0
|
13
|
|
Год 2020
|
Квартал 1
|
6
|
0
|
11
|
0
|
17
|
|
Квартал 2
|
7
|
0
|
0
|
0
|
7
|
|
Квартал 3
|
5
|
0
|
0
|
0
|
5
|
|
Квартал 4
|
8
|
0
|
12
|
0
|
20
|
|
Год 2021
|
Квартал 1
|
3
|
0
|
2
|
0
|
5
|
|
Квартал 2
|
8
|
0
|
11
|
0
|
19
|
|
Квартал 3
|
7
|
0
|
5
|
0
|
12
|
|
Квартал 4
|
6
|
0
|
10
|
0
|
16
|
|
Год 2022
|
Квартал 1
|
9
|
0
|
13
|
0
|
22
|
|
Квартал 2
|
1
|
0
|
7
|
0
|
8
|
|
Квартал 3
|
13
|
0
|
3
|
0
|
16
|
|
Квартал 4
|
8
|
0
|
4
|
0
|
12
|
|
Год 2023
|
Квартал 1
|
11
|
0
|
6
|
0
|
17
|
|
Квартал 2
|
4
|
0
|
7
|
0
|
11
|
|
Квартал 3
|
6
|
0
|
6
|
0
|
12
|
|
Квартал 4
|
9
|
0
|
6
|
0
|
15
|
|
Год 2024
|
Квартал 1
|
3
|
0
|
5
|
0
|
8
|
|
Квартал 2
|
5
|
0
|
6
|
0
|
11
|
|
Всего
|
137
|
0
|
163
|
0
|
300
|
