Rostova, E. N. Neural network compensation of dynamic errors in a position control system of a robot manipulator = Нейросетевая компенсация динамических ошибок в позиционной системе управления манипуляционным роботом / E. N. Rostova, N. V. Rostov, Z. Yan. — 1 файл (718 Кб). — DOI 10.18721/JCSTCS.13105. — Текст: электронный // Информатика, телекоммуникации и управление = Computing, Telecommunications and Control. – 2020. – С. 53-64. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/j20-131.pdf>.
|
Период
|
Чтение
|
Печать
|
Копирование
|
Открытие
|
Итого
|
|
Год 2020
|
Квартал 4
|
Ноябрь
|
4
|
0
|
6
|
0
|
10
|
|
Декабрь
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Год 2021
|
Квартал 1
|
Январь
|
7
|
0
|
1
|
0
|
8
|
|
Февраль
|
1
|
0
|
3
|
0
|
4
|
|
Март
|
1
|
0
|
1
|
0
|
2
|
|
Квартал 2
|
Апрель
|
1
|
0
|
2
|
0
|
3
|
|
Май
|
3
|
0
|
1
|
0
|
4
|
|
Июнь
|
6
|
0
|
2
|
0
|
8
|
|
Квартал 3
|
Июль
|
6
|
0
|
4
|
0
|
10
|
|
Август
|
2
|
0
|
4
|
0
|
6
|
|
Сентябрь
|
3
|
0
|
5
|
0
|
8
|
|
Квартал 4
|
Октябрь
|
3
|
0
|
2
|
0
|
5
|
|
Ноябрь
|
0
|
0
|
1
|
0
|
1
|
|
Декабрь
|
1
|
0
|
3
|
0
|
4
|
|
Год 2022
|
Квартал 1
|
Январь
|
1
|
0
|
3
|
0
|
4
|
|
Февраль
|
3
|
0
|
2
|
0
|
5
|
|
Март
|
3
|
0
|
2
|
0
|
5
|
|
Квартал 2
|
Апрель
|
3
|
0
|
4
|
0
|
7
|
|
Май
|
0
|
0
|
1
|
0
|
1
|
|
Июнь
|
3
|
0
|
7
|
0
|
10
|
|
Квартал 3
|
Июль
|
3
|
0
|
0
|
0
|
3
|
|
Август
|
6
|
0
|
1
|
0
|
7
|
|
Сентябрь
|
2
|
0
|
1
|
0
|
3
|
|
Квартал 4
|
Октябрь
|
4
|
0
|
2
|
0
|
6
|
|
Ноябрь
|
5
|
0
|
1
|
0
|
6
|
|
Декабрь
|
5
|
0
|
4
|
0
|
9
|
|
Год 2023
|
Квартал 1
|
Январь
|
1
|
0
|
2
|
0
|
3
|
|
Февраль
|
2
|
0
|
2
|
0
|
4
|
|
Март
|
0
|
0
|
3
|
0
|
3
|
|
Квартал 2
|
Апрель
|
2
|
0
|
3
|
0
|
5
|
|
Май
|
5
|
0
|
4
|
0
|
9
|
|
Июнь
|
1
|
0
|
6
|
0
|
7
|
|
Квартал 3
|
Июль
|
2
|
0
|
3
|
0
|
5
|
|
Август
|
2
|
0
|
5
|
0
|
7
|
|
Сентябрь
|
0
|
0
|
4
|
0
|
4
|
|
Квартал 4
|
Октябрь
|
5
|
0
|
7
|
0
|
12
|
|
Ноябрь
|
1
|
0
|
3
|
0
|
4
|
|
Декабрь
|
2
|
0
|
2
|
0
|
4
|
|
Год 2024
|
Квартал 1
|
Январь
|
2
|
0
|
3
|
0
|
5
|
|
Февраль
|
2
|
0
|
3
|
0
|
5
|
|
Март
|
3
|
0
|
0
|
0
|
3
|
|
Квартал 2
|
Апрель
|
3
|
0
|
1
|
0
|
4
|
|
Всего
|
109
|
0
|
114
|
0
|
223
|
