Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: Read Download (339 Kb) Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
The paper considers the problem of robust stabilization of large-scale systems with parametric perturbations within set number intervals. Design of systems with robust properties is among the most important problems of control theory. It allows to describe dynamics of the initial object by a mathematical model using a vector differential equation with interval coefficients. The paper states the problem of synthesis of stabilizing control with a pre-assigned degree of robust stability for closed systems. Scalar optimization function and Lyapunov-Razumikhin function were used to identify many stabilizing regulators. Parameters of robust control regulators are determined by the solutions of two Riccati equations: the first one corresponding to the nominal parameters of the object and the second - to variations of the object parameters. Sufficient conditions for robust stability of the closed system are obtained.
Рассмотрена задача робастной стабилизации крупномасштабных систем с параметрическими возмущениями, которые лежат внутри заданных числовых промежутков. Проектирование систем с робастными свойствами является одной из важнейших задач теории автоматического управления. Это позволяет описывать динамику исходного объекта с помощью векторно-матричных дифференциальных уравнений с интервальными коэффициентами. Для класса замкнутых систем сформулирована задача синтеза стабилизирующего управления с заданной степенью робастной устойчивости. С использованием скалярно-оптимизационных функций и функций Ляпунова-Разумихина выделяется множество стабилизирующих регуляторов. Параметры регуляторов определяются решениями уравнения Риккати, связанного с номинальными параметрами объекта, и уравнения Риккати, составленного для вариаций параметров объекта. Получены достаточные условия существования управления, обеспечивающего робастную стабилизацию исходной системы. Замкнутая система имеет заданную степень робастной устойчивости.
Included in
Usage statistics
Access count: 207
Last 30 days: 2 Detailed usage statistics |