Расчет точек технологической траектории лазерного роботизированного комплекса относительно инструмента и оснастки в CAM // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление. – 2019. – С. 123-135