Детальная информация

Название: Relative orbit and attitude coupled control based on sliding-mode variable structure control // The First Joint International Conference on Astrophysics for Young Scientists (JICA): Oktober 3-7, 2017, Byurakan, Armenia: [book of proceedings]
Авторы: Huo Jun-hai; Meng Tao; Jin Zhong-he
Выходные сведения: Saint-Petersburg: Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University, 2017
Коллекция: Общая коллекция
Тематика: Космические летательные аппараты — Управление; formation flying; orbit control; attitude control; sliding mode variable structure control
УДК: 629.78.05(063)
Тип документа: Статья, доклад
Тип файла: PDF
Язык: Английский
DOI: 10.18720/SPBPU/2/k17-43
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (0,5 Мб)

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

The problem of relative orbit and attitude coupled control of spacecraft formation flying is studied. In this paper, the coupled attitude and orbit nonlinear dynamic model of six degrees of freedom (6-DOF) is proposed. Considering a variety of space perturbations and model uncertainties, power reaching law sliding-mode variable structure control method is used to develop an orbit and attitude coupling cooperative controller, also the finite time convergence is performed using Lyapunov stability method. Numerical simulations are carried out to verify the validity of the proposed controller. The results show that this controller can achieve synchronization control of the relative orbit and attitude, and it provides good control accuracy and stability.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования

stat Количество обращений: 328
За последние 30 дней: 11
Подробная статистика