Работа посвящена исследованию вихревых захватных устройств роботов и разработке научно обоснованной методики их проектирования. В работе представлены математические газодинамические модели вихревого вакуумного захватного устройства, выполнено расчётное исследование динамических процессов, протекающих в вихревых захватных устройствах. Также представлены и проанализированы результаты расчёта течений газа, формирование пограничных слоёв при математическом моделировании методом конечных элементов в среде ANSYS FLUENT. Для верификации результатов, в работе изложены результаты экспериментального исследования макета вихревого захватного устройства.