Details

Title: Вихревые вакуумные захватные устройства роботов и методика их проектирования: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.02.05
Creators: Блажнов Александр Андреевич
Scientific adviser: Клюкин Валерий Юрьевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint: Санкт-Петербург, 2017
Collection: Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects: Роботы промышленные — Исполнительные механизмы
UDC: 621.865.8-236.58(043.3)
Document type: Author's Abstract
File type: PDF
Language: Russian
DOI: 10.18720/SPBPU/2/r17-38
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\39054

Allowed Actions: Read Download (0.8 Mb)

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Работа посвящена исследованию вихревых захватных устройств роботов и разработке научно обоснованной методики их проектирования. В работе представлены математические газодинамические модели вихревого вакуумного захватного устройства, выполнено расчётное исследование динамических процессов, протекающих в вихревых захватных устройствах. Также представлены и проанализированы результаты расчёта течений газа, формирование пограничных слоёв при математическом моделировании методом конечных элементов в среде ANSYS FLUENT. Для верификации результатов, в работе изложены результаты экспериментального исследования макета вихревого захватного устройства.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Usage statistics

stat Access count: 480
Last 30 days: 12
Detailed usage statistics