Details

Title: Разработка метода геометрического синтеза модификаций механизма Брикара с исследованием их кинематики и динамики: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.02.18
Creators: Галиуллин Ильнар Айратович
Scientific adviser: Яруллин Мунир Гумерович
Organization: Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева - КАИ
Imprint: Казань, 2017
Collection: Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects: Механизмы — Динамика; Механизмы — Кинематика; Механизмы — Синтез; Шарнирные механизмы; Рычажные механизмы
UDC: 621.828.01(043.3)
Document type: Author's Abstract
File type: PDF
Language: Russian
DOI: 10.18720/SPBPU/2/r17-45
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions: Read Download (0.7 Mb)

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Предлагается новый метод геометрического синтеза модификаций механизма Брикара, заключающийся в анализе точек пересечения осей шарниров механизма с главной диагональю его базовой фигуры, а также анализе разомкнутой цепи звеньев механизма. Определяются условия собираемости и подвижности полученных модификаций механизма Брикара. Исследуется кинематика характерных точек и звеньев рассматриваемых механизмов. Показывается способ получения математической модели динамики ведущего звена механизма Брикара. Предлагаются новые перспективные направления практического применения механизма Брикара и его новых модификаций: складывающееся шасси транспортного средства и каркас быстровозводимого сооружения.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Usage statistics

stat Access count: 112
Last 30 days: 7
Detailed usage statistics