В диссертации рассматриваются пружинные аккумуляторы с выходным поворотным звеном, предназначенные для шаговых приводов с рекуперацией энергии. Разработаны математические модели и научно обоснованные методики определения параметров пружинных приводов с рекуперацией энергии. Проведен анализ влияния геометрических параметров пружинных аккумуляторов на его основные характеристики и даны рекомендации по их использованию.