Детальная информация
| Название | Мехатронный модуль точных перемещений двухкоординатного столика с биморфными пьезоэлектрическими актюаторами: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.02.05 |
|---|---|
| Авторы | Зиеп Хоанг Фи |
| Научный руководитель | Смирнов Аркадий Борисович |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2017 |
| Коллекция | Научные работы аспирантов/докторантов ; Общая коллекция |
| Тематика | Компьютерное моделирование ; Пьезоэлектрические приборы ; Микроскопы ; Мехатроника |
| УДК | 004.94(043.3) ; 681.586.773(043.3) ; 621.865.8(043.3) |
| Тип документа | Автореферат |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/r17-70 |
| Права доступа | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\45160 |
| Дата создания записи | 19.10.2017 |
Разработан и исследован модуль точных перемещений двухкоординатного предметного столика микроскопа с биморфными пьезоэлектрическими актюаторами. В модуле использованы мехатронные принципы построения и параллельная кинематика. Проведено аналитическое и экспериментальное исследование модуля в квазистатическом и динамическом режимах. Построены компьютерные модели в среде Comsol Multiphysics и Matlab Simulink. Разработаны новые методы и алгоритмы управления с использованием обратных связей по положению на базе емкостных датчиков.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Все |
|
Количество обращений: 605
За последние 30 дней: 10
