Детальная информация

Название: Мехатронный модуль точных перемещений двухкоординатного столика с биморфными пьезоэлектрическими актюаторами: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.02.05
Авторы: Зиеп Хоанг Фи
Научный руководитель: Смирнов Аркадий Борисович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2017
Коллекция: Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Тематика: Компьютерное моделирование; Пьезоэлектрические приборы; Микроскопы; Мехатроника
УДК: 004.94(043.3); 681.586.773(043.3); 621.865.8(043.3)
Тип документа: Автореферат
Тип файла: PDF
Язык: Русский
DOI: 10.18720/SPBPU/2/r17-70
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\45160

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (1,1 Мб)

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Разработан и исследован модуль точных перемещений двухкоординатного предметного столика микроскопа с биморфными пьезоэлектрическими актюаторами. В модуле использованы мехатронные принципы построения и параллельная кинематика. Проведено аналитическое и экспериментальное исследование модуля в квазистатическом и динамическом режимах. Построены компьютерные модели в среде Comsol Multiphysics и Matlab Simulink. Разработаны новые методы и алгоритмы управления с использованием обратных связей по положению на базе емкостных датчиков.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования

stat Количество обращений: 370
За последние 30 дней: 3
Подробная статистика