В диссертации разработан и детально исследован алгоритм оценки параметров пространственной ориентации, оптимальный по обобщенному критерию максимума правдоподобия, на основе анализа многомерных выборок анализируемых процессов, наблюдаемых непосредственно на элементах АР при приеме сигналов от различных НКА. Представлены возможные пути построения подоптимальных, по сравнению с оптимальным, алгоритмов. В связи с тем, что используемые методы пространственной ориентации требуют точного знания координат фазовых центров антенных элементов, была разработана двухэтапная процедура калибровки малоэлементной антенной решетки непосредственно на навигационном объекте по реальным сигналам ГНСС без использования дополнительного оборудования.