?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Методы и алгоритмы планирования транспортных операций гетерогенной группы автономных роботов в условиях пространственно-ситуационной неопределенности: специальность 05.13.11 "Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей": автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук
Creators: Моторин Дмитрий Евгеньевич
Scientific adviser: Попов Сергей Геннадьевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint: Санкт-Петербург, 2021
Collection: Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects: Роботы
UDC: 621.865.8(043.3)
Document type: Author's Abstract
File type: PDF
Language: Russian
DOI: 10.18720/SPBPU/2/r21-35
Rights: Доступ из локальной сети ИБК СПбПУ (чтение)
Record key: RU\SPSTU\edoc\67015

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В работе рассмотрены методы позволяющие повысить вычислительную эффективность алгоритмов планирования траекторий движения группы роботов в динамических средах. Предложены математические и имитационные модели синтеза транспортных операций без коллизий в условиях пространственно-ситуационной неопределенности. Разработан и реализован метод согласования траекторий движения робота на разномасштабных картах. Предложен алгоритм многокритериального поиска путей на многослойной периодически изменяющейся карте при выполнении циклических операций перемещения грузов.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 4
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics