Детальная информация
| Название | Исследование и разработка транспортной системы малогабаритного мобильного робота для передвижения в среде с макропрепятствиями: специальность 05.02.02 – Машиноведение, системы приводов и детали машин: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук |
|---|---|
| Авторы | Васильев Андрей Викторович |
| Научный руководитель | Маленков Михаил Иванович |
| Организация | Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2021 |
| Коллекция | Научные работы аспирантов/докторантов ; Общая коллекция |
| Тематика | Роботы ; Компьютерное моделирование ; транспортная система ; реконфигурация ; шасси ; структурный синтез ; экспериментальные исследования |
| УДК | 621.865.8 ; 004.94 |
| Тип документа | Автореферат |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Код специальности ОКСВНК | 05.02.02 |
| Группа специальностей ОКСВНК | 050000 - Технические науки |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/r21-49 |
| Права доступа | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\67296 |
| Дата создания записи | 14.10.2021 |
Исследуются особенности мобильных мини-роботов (ММР) – малогабаритных роботов носимого типа, характерные размеры которых измеряются несколькими десятками сантиметров, а вес не превышает 15 кг. Исследуются и обосновываются особенности транспортных систем ММР с точки зрения подходов к методам их проектирования и математического описания. Выполняется структурный синтез транспортной системы ММР с реконфигурируемым шасси и построение её компьютерной модели в двух конфигурациях: гусеничной и колёсной. Приводятся результаты компьютерных и экспериментальных исследований, сравнение полученных экспериментальных и расчётных данных, результаты оценки эффективности созданной транспортной системы ММР и направления дальнейших исследований.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Все |
|
Количество обращений: 687
За последние 30 дней: 33
