Детальная информация
Название | Исследование и разработка транспортной системы малогабаритного мобильного робота для передвижения в среде с макропрепятствиями: специальность 05.02.02 – Машиноведение, системы приводов и детали машин: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук |
---|---|
Авторы | Васильев Андрей Викторович |
Научный руководитель | Маленков Михаил Иванович |
Организация | Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2021 |
Коллекция | Научные работы аспирантов/докторантов ; Общая коллекция |
Тематика | Роботы ; Компьютерное моделирование ; транспортная система ; реконфигурация ; шасси ; структурный синтез ; экспериментальные исследования |
УДК | 621.865.8 ; 004.94 |
Тип документа | Автореферат |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Код специальности ОКСВНК | 05.02.02 |
Группа специальностей ОКСВНК | 050000 - Технические науки |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/r21-49 |
Права доступа | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\67296 |
Дата создания записи | 14.10.2021 |
Исследуются особенности мобильных мини-роботов (ММР) – малогабаритных роботов носимого типа, характерные размеры которых измеряются несколькими десятками сантиметров, а вес не превышает 15 кг. Исследуются и обосновываются особенности транспортных систем ММР с точки зрения подходов к методам их проектирования и математического описания. Выполняется структурный синтез транспортной системы ММР с реконфигурируемым шасси и построение её компьютерной модели в двух конфигурациях: гусеничной и колёсной. Приводятся результаты компьютерных и экспериментальных исследований, сравнение полученных экспериментальных и расчётных данных, результаты оценки эффективности созданной транспортной системы ММР и направления дальнейших исследований.
Количество обращений: 574
За последние 30 дней: 30