Детальная информация

Название: Исследование и разработка транспортной системы малогабаритного мобильного робота для передвижения в среде с макропрепятствиями: специальность 05.02.02 – Машиноведение, системы приводов и детали машин: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук
Авторы: Васильев Андрей Викторович
Научный руководитель: Маленков Михаил Иванович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2021
Коллекция: Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Тематика: Роботы; Компьютерное моделирование; транспортная система; реконфигурация; шасси; структурный синтез; экспериментальные исследования
УДК: 621.865.8; 004.94
Тип документа: Автореферат
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ОКСВНК: 05.02.02
Группа специальностей ОКСВНК: 050000 - Технические науки
DOI: 10.18720/SPBPU/2/r21-49
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Дополнительно: Новинка

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (1,8 Мб)

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Исследуются особенности мобильных мини-роботов (ММР) – малогабаритных роботов носимого типа, характерные размеры которых измеряются несколькими десятками сантиметров, а вес не превышает 15 кг. Исследуются и обосновываются особенности транспортных систем ММР с точки зрения подходов к методам их проектирования и математического описания. Выполняется структурный синтез транспортной системы ММР с реконфигурируемым шасси и построение её компьютерной модели в двух конфигурациях: гусеничной и колёсной. Приводятся результаты компьютерных и экспериментальных исследований, сравнение полученных экспериментальных и расчётных данных, результаты оценки эффективности созданной транспортной системы ММР и направления дальнейших исследований.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования

stat Количество обращений: 15
За последние 30 дней: 15
Подробная статистика