Детальная информация

Название Исследование и разработка транспортной системы малогабаритного мобильного робота для передвижения в среде с макропрепятствиями: специальность 05.02.02 – Машиноведение, системы приводов и детали машин: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук
Авторы Васильев Андрей Викторович
Научный руководитель Маленков Михаил Иванович
Организация Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК)
Выходные сведения Санкт-Петербург, 2021
Коллекция Научные работы аспирантов/докторантов ; Общая коллекция
Тематика Роботы ; Компьютерное моделирование ; транспортная система ; реконфигурация ; шасси ; структурный синтез ; экспериментальные исследования
УДК 621.865.8 ; 004.94
Тип документа Автореферат
Тип файла PDF
Язык Русский
Код специальности ОКСВНК 05.02.02
Группа специальностей ОКСВНК 050000 - Технические науки
DOI 10.18720/SPBPU/2/r21-49
Права доступа Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи RU\SPSTU\edoc\67296
Дата создания записи 14.10.2021

Разрешенные действия

Прочитать Загрузить (1,8 Мб)

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

Исследуются особенности мобильных мини-роботов (ММР) – малогабаритных роботов носимого типа, характерные размеры которых измеряются несколькими десятками сантиметров, а вес не превышает 15 кг. Исследуются и обосновываются особенности транспортных систем ММР с точки зрения подходов к методам их проектирования и математического описания. Выполняется структурный синтез транспортной системы ММР с реконфигурируемым шасси и построение её компьютерной модели в двух конфигурациях: гусеничной и колёсной. Приводятся результаты компьютерных и экспериментальных исследований, сравнение полученных экспериментальных и расчётных данных, результаты оценки эффективности созданной транспортной системы ММР и направления дальнейших исследований.

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать Печать Загрузить
Интернет Все

Количество обращений: 574 
За последние 30 дней: 30

Подробная статистика