Васильев, Андрей Викторович. Исследование и разработка транспортной системы малогабаритного мобильного робота для передвижения в среде с макропрепятствиями: специальность 05.02.02 – Машиноведение, системы приводов и детали машин: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Васильев Андрей Викторович; научный руководитель Маленков Михаил Иванович; Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК). — Санкт-Петербург, 2021. — 1 файл (3,86 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Электронная версия печатной публикации. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/r21-49.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/2/r21-49. — Текст: электронный
|
Период
|
Чтение
|
Печать
|
Копирование
|
Открытие
|
Итого
|
|
Год 2021
|
Квартал 4
|
Октябрь
|
9
|
0
|
12
|
0
|
21
|
|
Ноябрь
|
2
|
0
|
6
|
0
|
8
|
|
Декабрь
|
1
|
0
|
10
|
0
|
11
|
|
Год 2022
|
Квартал 1
|
Январь
|
1
|
0
|
5
|
0
|
6
|
|
Февраль
|
1
|
0
|
5
|
0
|
6
|
|
Март
|
3
|
0
|
4
|
0
|
7
|
|
Квартал 2
|
Апрель
|
2
|
0
|
1
|
0
|
3
|
|
Май
|
4
|
0
|
2
|
0
|
6
|
|
Июнь
|
1
|
0
|
9
|
0
|
10
|
|
Квартал 3
|
Июль
|
3
|
0
|
5
|
0
|
8
|
|
Август
|
1
|
0
|
2
|
0
|
3
|
|
Сентябрь
|
3
|
0
|
2
|
0
|
5
|
|
Квартал 4
|
Октябрь
|
4
|
0
|
4
|
0
|
8
|
|
Ноябрь
|
4
|
0
|
4
|
0
|
8
|
|
Декабрь
|
6
|
0
|
5
|
0
|
11
|
|
Год 2023
|
Квартал 1
|
Январь
|
1
|
0
|
17
|
0
|
18
|
|
Февраль
|
4
|
0
|
3
|
0
|
7
|
|
Март
|
2
|
0
|
8
|
0
|
10
|
|
Квартал 2
|
Апрель
|
2
|
0
|
3
|
0
|
5
|
|
Май
|
3
|
0
|
12
|
0
|
15
|
|
Июнь
|
2
|
0
|
9
|
0
|
11
|
|
Квартал 3
|
Июль
|
1
|
0
|
3
|
0
|
4
|
|
Август
|
2
|
0
|
7
|
0
|
9
|
|
Сентябрь
|
1
|
0
|
12
|
0
|
13
|
|
Квартал 4
|
Октябрь
|
4
|
0
|
14
|
0
|
18
|
|
Ноябрь
|
6
|
0
|
20
|
0
|
26
|
|
Декабрь
|
0
|
0
|
2
|
0
|
2
|
|
Год 2024
|
Квартал 1
|
Январь
|
2
|
0
|
10
|
0
|
12
|
|
Февраль
|
2
|
0
|
7
|
0
|
9
|
|
Март
|
5
|
0
|
13
|
0
|
18
|
|
Квартал 2
|
Апрель
|
3
|
0
|
8
|
0
|
11
|
|
Всего
|
85
|
0
|
224
|
0
|
309
|
