В данной работе рассматривается решение актуальной проблемы согласования управления системой электроприводов колёс промышленного мобильного робота. Решение проблемы осуществлялось при помощи разработки системы согласованного управления. В результатах исследования представлены математическая модель колёсного робота с дифференциальными приводными блоками, система согласованного управления электроприводами колёс в трёх формах (нелинейной, нечёткой и нейросетевой), критерий параметрической оптимизации системного регулятора. В конце исследования проводились натурные эксперименты с внедрением полученных результатов в реальный промышленный прототип колёсного робота, что позволило доказать возможность применения разработки.