Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (0,7 Мб) Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
В данной работе рассматривается решение актуальной проблемы согласования управления системой электроприводов колёс промышленного мобильного робота. Решение проблемы осуществлялось при помощи разработки системы согласованного управления. В результатах исследования представлены математическая модель колёсного робота с дифференциальными приводными блоками, система согласованного управления электроприводами колёс в трёх формах (нелинейной, нечёткой и нейросетевой), критерий параметрической оптимизации системного регулятора. В конце исследования проводились натурные эксперименты с внедрением полученных результатов в реальный промышленный прототип колёсного робота, что позволило доказать возможность применения разработки.
Права на использование объекта хранения
Статистика использования
Количество обращений: 299
За последние 30 дней: 12 Подробная статистика |