Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (0,8 Мб) Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
В работе исследован позиционный привод мускульного типа и обосновано его применение в подъемно-транспортных манипуляторах. Разработана статическая и динамическая модель пневмомускула и на ее основе разработаны динамические модели позиционного пневмопривода в составе различных систем. Получены зависимости усилия оператора от конструктивных параметров пневмомускула и сбалансированного манипулятора. Разработана методика выявления нежелательных частот управления пневмоаппаратурой в режиме широтно-импульсной модуляции. Проведены исследования экспериментальных динамических и статических характеристик пневмопривода мускульного типа. В результате эксперимента получено явление гистерезиса и скорректирована ранее разработанная модель пневмомускула.
Права на использование объекта хранения
Статистика использования
Количество обращений: 577
За последние 30 дней: 25 Подробная статистика |