Исследована и разработана мехатронная система дозирования сыпучих продуктов малыми дозами с массой меньше 5 г, позволяющей изменять массу дозы в автоматическом режиме и экспериментальное подтверждение эффективности предложенных технических решений и достоверности расчётных методик. Новая система обеспечивает повышение производительности мехатронного фасовочно-упаковочного оборудования на 10% при погрешности, не более допускаемой ГОСТ 8.575-2002. Обосновано применение многократного последовательного дозирования для получения заданных номинальных масс с одновременным не превышает допускаемых отклонений. Разработано новое устройство для разматывания, складывания и протягивания упаковочного материала, что позволяет уменьшить затраты энергии уменьшить габарит. Разработаны и исследованы мехатронные пружинные приводы с рекуперацией энергии для систем дозирования и протягивания упаковочных материалов, в которых компенсация диссипативных потерь обеспечивается подачей сжатого воздуха низкого давления в рабочие полости пневматических цилиндров.