В современном высокоточном гидравлическом приводе актуальной проблемой является увеличение диапазона регулирования гидромашин и снижение их зоны нечувствительности. В диссертационной работе исследовано влияние конструктивных параметров модифицированного поршневого механизма аксиально-поршневой гидромашины с наклонным диском на силы трения в паре «поршень – цилиндр», и экспериментально подтверждено снижение зоны нечувствительности и увеличение момента в моторном режиме работы при страгивании вследствие снижения сил трения. Получена математическая модель и представлены результаты численного эксперимента на ее основе для гидродинамического давления в поршневой паре, позволившие установить существенное увеличение диапазона регулирования при применении модифицированных поршневых механизмов. Представлено техническое решение по регулированию аксиально-поршневой гидромашины с увеличенным диапазоном регулирования.