Детальная информация
| Название | Реконфигурируемая робототехническая система транспортировки крупногабаритных грузов: специальность 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук |
|---|---|
| Авторы | Шабанов Дмитрий Вячеславович |
| Научный руководитель | Волков Андрей Николаевич |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2024 |
| Коллекция | Научные работы аспирантов/докторантов ; Общая коллекция |
| Тематика | Роботы промышленные ; Математическое моделирование ; реконфигурируемая транспортная система ; поперечные силы колес ; распределение тяговых сил ; учет геометрии груза |
| УДК | 621.865.8 ; 519.876.5 |
| Тип документа | Автореферат |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Код специальности ОКСВНК | 2.5.4. |
| Группа специальностей ОКСВНК | 2.0000 |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/r24-19 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\72772 |
| Дата создания записи | 04.04.2024 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Предложен принцип построения реконфигурируемых транспортных робототехнических систем, обеспечивающих транспортировку крупногабаритных грузов типовыми тяговыми роботами в рамках гибкого производства. Разработаны алгоритмы корректировки траекторий для предотвращения столкновений, учитывающие геометрию перевозимого груза и самой робототехнической системы. Разработан метод вычисления горизонтальных сил реакций, применимый при произвольном расположении приводных колес. Предложен принцип распределения тяговых сил, обеспечивающий повышение скорости движения по криволинейной траектории, и отличающийся тем, что учитывает зависимость горизонтальных сил реакций приводных колес от моментов, развиваемых приводами других колес. Приведены результаты компьютерного математического моделирования.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
- Шабанов Дмитрий Вячеславович
- РЕКОНФИГУРИРУЕМАЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ТРАНСПОРТИРОВКИ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ГРУЗОВ
Количество обращений: 9
За последние 30 дней: 1
