Диссертация посвящена разработке и исследованию новых методов и алгоритмов обработки изображений, получаемых с многокамерной системы кругового обзора мобильного робота с ортогонально ориентированными камерами со сверхширокоугольными объективами для их последующего применения в составе автономного и телеоператорного контуров управления робота. Предложен способ объективной оценки качества отображения регистрируемого системой кругового обзора окружающего мобильный робот пространства. Разработан новый алгоритм обработки кадров пары смежных ортогонально ориентированных камер со сверхширокоугольными объективами с возможностью последующей обработки и построения карты глубины и облака точек. Разработаны имитационные компьютерные модели системы кругового обзора.

• Варлашин Виктор Витальевич