Диссертационная работа посвящена решению задачи повышения эффективности управления дорожным движением в условиях транспортных потоков высокой интенсивности на городской улично-дорожной сети. В работе выполнена формальная многокритериальная постановка задачи управления, учитывающая пропускную способность, безопасность, качество обслуживания участников движения, масштабируемость и эксплуатационную надёжность системы. Предложены модель и структура интеллектуальной системы управления дорожным движением, ориентированные на микросервисную архитектуру, интеграцию с подсистемами мониторинга, аналитическими контурами и средствами имитационного моделирования. Разработан центральный микросервис управления светофорными объектами, обеспечивающий отказоустойчивость, унифицированное взаимодействие с гетерогенным парком дорожных контроллеров и безопасный ввод программ управления в эксплуатационный контур. Разработан и математически обоснован алгоритм децентрализованной синхронизации программ дорожных контроллеров, обеспечивающий согласованную работу группы контроллеров на маршруте в штатных и экстренных режимах. Предложен двухконтурный метод интеллектуального светофорного регулирования, в котором в оперативном контуре используются алгоритмы обучения с подкреплением, а во внешнем контуре выполняется почасовая дистилляция стохастических стратегий в детерминированные светофорные планы. В качестве цифрового двойника транспортной сети использованы средства имитационного моделирования, позволяющие обучать и проверять управляющие стратегии без риска для реальной инфраструктуры. Полученные результаты показали возможность снижения задержек и длины очередей по сравнению с традиционными подходами при соблюдении технологических ограничений реальных дорожных контроллеров. Практическая значимость работы подтверждена применением результатов при создании пилотной системы в рамках модернизации интеллектуальной транспортной системы города Москвы и актами тестирования и внедрения.
