Метод устойчивого комплексирования данных для обнаружения и оценки пространственного положения объектов в системах технического зрения мобильных роботов: специальность 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук