Диссертация посвящена разработке технологии и оборудования финишной обработки поверхностным пластическим деформированием для обеспечения требуемых свойств поверхностного слоя деталей машин. В работе рассмотрены теоретические основы контактного взаимодействия инструмента с обрабатываемой поверхностью, закономерности формирования микрорельефа, остаточных напряжений и физико-механических характеристик поверхностного слоя. Особое внимание уделено моделированию процессов формирования микрорельефа при выглаживании с учетом кинематики обработки, параметров контактного взаимодействия и технологической наследственности. Рассмотрены вопросы обеспечения стабильности процесса обработки на основе разработки физико-математической модели устойчивости пластического течения материала. В диссертации представлены результаты лабораторных и промышленных исследований влияния режимов поверхностного пластического деформирования на параметры шероховатости, микротвердость, остаточные напряжения и эксплуатационные свойства поверхностей деталей из различных групп сталей машиностроительного назначения. Разработаны технические решения и конструкции устройств для поверхностного пластического деформирования, защищенные патентами Российской Федерации и обеспечившие внедрение технологии в условиях массового производства АО «АВТОВАЗ».