Детальная информация
Название | Автоматическое управление процессами и системами: учебное пособие |
---|---|
Авторы | Аблязов Владимир Иванович |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2017 |
Коллекция | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
Тематика | Автоматизированные системы управления технологическими процессами ; Следящие системы ; Вычислительные машины электронные на больших интегральных схемах ; Контроллеры программные |
УДК | 004.31(075.8) ; 681.513.3(075.8) |
Тип документа | Учебник |
Тип файла | |
Язык | Русский |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/s17-14 |
Права доступа | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать) |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\35791 |
Дата создания записи | 20.01.2017 |
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
Даны понятия об управляющих сигналах и следящих системах. Рассмотрена работа микро-ЭВМ и процессора. Определена типовая структура микроконтроллеров на базе микропроцессоров. Рассмотрены особенности программирования микроконтроллеров и алгоритмы приема и выдачи типовых управляющих сигналов на объекты управления. Разграничены области применения микроконтроллеров и промышленных контроллеров. Определены отличия цифрового и координатного управления. Рассмотрены примеры различного применения микроконтроллеров для управления техпроцессами и системами.
- Оглавление
- 1. Виды управляющих воздействий и сигналов обратной связи
- 1.1. Характеристики аналоговых и дискретных сигналов
- 1.2. Организация выдачи-приема сигналов в контроллерах
- 1.3. Цифро-аналоговые и аналого-цифровые преобразователи
- 1.4. Примеры релейно-контактных логических схем
- 1.5. Гальваническая развязка маломощных и силовых цепей
- 2. Обмен информацией в сетевых структурах
- 3. Организация обмена данными через процессор
- 4. Работа микро-ЭВМ и функциональное назначение процессора
- 5. Порты ввода-вывода
- 6. Структура процессорной команды
- 7. Способы адресации
- 8. Структура и работа процессора
- 9. Организации прерываний
- 9.1. Неймановская и Гарвардская архитектура
- 9.2. Быстродействие процессора
- 9.3. Разрядность
- 10. Применение контроллеров и однокристальных ЭВМ
- 10.1. Развитие семейства микроконтроллеров 8-разрядных ОЭВМ MCS-51
- 10.2. Структура микроконтроллера
- 10.3. Подключение и функции выводов MCS-51
- 10.4. Реализация прерываний
- 10.5. Память данных
- 10.6. Таймеры счетчики
- 10.7. Организация обмена через порты
- 10.8. Программирование ОЭВМ. Система команд
- 10.9. Взаимодействие микроконтроллера с объектом управления
- 11. Однокристальные PIC- контроллеры
- 11.1. Отличительные особенности PIC контроллеров
- 11.2. Структура и назначение выводов PIC 16С54
- 11.3. Применение PIC процессора в системе терморегулирования
- 12. Промышленные контроллеры
- 12.1. Промышленные логические контроллеры
- 12.2. Семейство программируемых контроллеров SLC 500
- 12.3. Программирование логических контроллеров
- 12.4. Порядок формирования структуры ПЛК в семействе SLC
- 13. Системы управления на базе персональных ЭВМ
- 13.1. Структура системы управления на базе ПЭВМ
- 13.2. Контроллер управления движением МС-3628
- 13.3. Модули обмена цифровыми сигналами в РС
- 14. Контрольные устройства (датчики)
- 14.1. Основные характеристики и параметры датчиков
- 14.2. Классификация датчиков
- 14.3. Примеры датчиков (контроля) в приводах станков
- 15. Индукционные датчики перемещения
- 16. Цифровые датчики угловых перемещений
- 17. Формирование управляющих воздействий в следящем приводе
- 18. Представление координатных перемещений в ЭВМ
- 19. Следящий привод со сравнением аналоговых сигналов
- 20. Следящий привод с датчиком положения (ВТ) в фазовом индикаторном режиме
- 21. Применение частотных преобразователей
- 21.1. Назначение и структура частотных преобразователей
- 21.2. Принцип работы частотного преобразователя
- 21.3. Скалярное и векторное регулирование
- 21.4. Функциональные возможности преобразователей
- Литература
Количество обращений: 360
За последние 30 дней: 37