Даны понятия об управляющих сигналах и следящих системах. Рассмотрена работа микро-ЭВМ и процессора. Определена типовая структура микроконтроллеров на базе микропроцессоров. Рассмотрены особенности программирования микроконтроллеров и алгоритмы приема и выдачи типовых управляющих сигналов на объекты управления. Разграничены области применения микроконтроллеров и промышленных контроллеров. Определены отличия цифрового и координатного управления. Рассмотрены примеры различного применения микроконтроллеров для управления техпроцессами и системами.

• Оглавление
• 1. Виды управляющих воздействий и сигналов обратной связи
  • 1.1. Характеристики аналоговых и дискретных сигналов
  • 1.2. Организация выдачи-приема сигналов в контроллерах
  • 1.3. Цифро-аналоговые и аналого-цифровые преобразователи
  • 1.4. Примеры релейно-контактных логических схем
  • 1.5. Гальваническая развязка маломощных и силовых цепей
• 2. Обмен информацией в сетевых структурах
• 3. Организация обмена данными через процессор
• 4. Работа микро-ЭВМ и функциональное назначение процессора
• 5. Порты ввода-вывода
• 6. Структура процессорной команды
• 7. Способы адресации
• 8. Структура и работа процессора
• 9. Организации прерываний
  • 9.1. Неймановская и Гарвардская архитектура
  • 9.2. Быстродействие процессора
  • 9.3. Разрядность
• 10. Применение контроллеров и однокристальных ЭВМ
  • 10.1. Развитие семейства микроконтроллеров 8-разрядных ОЭВМ MCS-51
  • 10.2. Структура микроконтроллера
  • 10.3. Подключение и функции выводов MCS-51
  • 10.4. Реализация прерываний
  • 10.5. Память данных
  • 10.6. Таймеры счетчики
  • 10.7. Организация обмена через порты
  • 10.8. Программирование ОЭВМ. Система команд
  • 10.9. Взаимодействие микроконтроллера с объектом управления
• 11. Однокристальные PIC- контроллеры
  • 11.1. Отличительные особенности PIC контроллеров
  • 11.2. Структура и назначение выводов PIC 16С54
  • 11.3. Применение PIC процессора в системе терморегулирования
• 12. Промышленные контроллеры
  • 12.1. Промышленные логические контроллеры
  • 12.2. Семейство программируемых контроллеров SLC 500
  • 12.3. Программирование логических контроллеров
  • 12.4. Порядок формирования структуры ПЛК в семействе SLC
• 13. Системы управления на базе персональных ЭВМ
  • 13.1. Структура системы управления на базе ПЭВМ
  • 13.2. Контроллер управления движением МС-3628
  • 13.3. Модули обмена цифровыми сигналами в РС
• 14. Контрольные устройства (датчики)
  • 14.1. Основные характеристики и параметры датчиков
  • 14.2. Классификация датчиков
  • 14.3. Примеры датчиков (контроля) в приводах станков
• 15. Индукционные датчики перемещения
• 16. Цифровые датчики угловых перемещений
• 17. Формирование управляющих воздействий в следящем приводе
• 18. Представление координатных перемещений в ЭВМ
• 19. Следящий привод со сравнением аналоговых сигналов
• 20. Следящий привод с датчиком положения (ВТ) в фазовом индикаторном режиме
• 21. Применение частотных преобразователей
  • 21.1. Назначение и структура частотных преобразователей
  • 21.2. Принцип работы частотного преобразователя
  • 21.3. Скалярное и векторное регулирование
  • 21.4. Функциональные возможности преобразователей
• Литература