Учебное пособие включает 7 разделов и 4 приложения. В разделах 1, 2 и 6 описываются: виды ЛТИ-моделей (Линейных Тайм-Инвариантных моделей), их ввод, взаимные преобразования, арифметические операции над ними, их взаимные соединения; демонстратор 9 графических характеристик моделей и набор инструментов проектирования регуляторов ЛСАУ - ИПОЛС; 5 методов автоматического синтеза регулятора САУ из вкладки «Automated Tuning» инструментария ИПОЛС. В разд. 3 даётся описание разработанного метода синтеза линейных САУ - метода Бесекерского-ИПОЛС, в котором соединены возможности обеспечения динамической точности САУ по методу Бесекерского и показателей качества ступенчатого отклика САУ посредством инструментов проектирования ИПОЛС Матлаба. В разд. 4 и 5 показаны детализированные (эталонные) примеры синтеза регуляторов соответственно для одноастатического объекта 3-го порядка по 8 показателям качества и для статического объекта 4-го порядка по 10 показателям качества. Каждый пример включает: формирование исходных данных для синтеза САУ, ввод в Матлаб ПФ объекта, вызов ИПОЛС и подготовка его среды для проектирования САУ, запись исходных и проектных показателей ступ-отклика, построение границ Запретной области по условию точности САУ, синтез идеального регулятора Сид, синтез реального регулятора Срр, формирование Симулинк-модели спроектированной САУ посредством ИПОЛС и ручное дополнение модели измерительными блоками, программирование автоматического измерения на модели САУ абсолютной и относительной ошибок в диапазоне частот синтеза САУ. Лабораторный практикум разд.7 содержит 3 лабораторные работы: «Инструменты анализа ЛСАУ в Матлабе», «Синтез ЛСАУ методом Бесекерского-ИПОЛС» и «Инструменты ИПОЛС автоматического синтеза ЛСАУ». Пособие предназначено для использования при подготовке бакалавров по направлению 27.03.05 Инноватика по дисциплине «Теория автоматического управления» для очной, очно-заочной и заочной форм обучения. Его также можно использовать для курсовых работ по ТАУ.

• 1. Операции с моделями Матлаба для САУ
• 6. Автоматические инструменты настройки и синтеза регулятора САУ в ИПОЛС
  • 7.2.1. Задание