Излагаются методы математического моделирования рабочих процессов в пневматических приводах и трубопроводах. Рассмотрены проблемы моделирования и расчета газодинамических процессов в пневматических системах. Дается вывод уравнений динамики пневмопривода. Рассматривается авторские методы аналитического решения дифференциальных уравнений в частных производных (волновых уравнений) для расчета процессов в трубопроводах и математического моделирования газодинамических процессов на концах трубопроводов с учетом влияния волн давления на основе обыкновенных дифференциальных уравнений. Книга предназначена для научных и инженерно-технических работников, занимающихся исследованием и проектированием пневматических систем, для аспирантов и студентов соответствующих специальностей.

• Основные обозначения
• ВВЕДЕНИЕ
• 1. ОСОБЕННОСТИ РАСЧЕТА ПНЕВМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ
  • 1.1 Анализ элементной базы пневматических систем
  • 1.2. Особенности моделирования пневмоприводов
  • 1.3. Особенности расчета газодинамических процессов в пневмоприводах
  • 1.3. Классические методы моделирования процессов в пневматических линиях связи
  • 1.4. Математическая модель линии с учетом волновых процессов
  • 1.5. Математическая модель открытой линии
  • 1.6. Математическая модель пневматической камеры
  • 1.7. Эмпирические модели пневматических линий
• 2. РАСЧЕТ ВОЛНОВЫХ ПРОЦЕССОВ В ЛИНИЯХ
  • 2.1. Решение волнового уравнения методом «состыковки решений»
  • 2.2. Произвольный закон изменения давления на входе в линию и постоянное давление на выходе
  • 2.3. Скачкообразное изменение давления на входе
  • 2.4. Расчет процессов на концах линии с учетом потерь давления на трение по длине линии
  • 2.5. Описание процессов на концах линии c помощью обыкновенных дифференциальных уравнений
• 3. ОБОБЩЕННАЯ МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПНЕВМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ
  • 3.1. Моделирование процессов в пневматических линиях связи
  • 3.2. Модель линии при турбулентном течении газа
  • 3.3. Моделирование процессов с ламинарным течением газа в линиях связи
  • 3.4. Аналитический расчет динамики линии при ламинарном течении газа
• 4. ВЫБОР ДИАМЕТРОВ ЛИНИЙ
  • 4.1. Расчет диаметров линий при турбулентном течении газа
  • 4.2. Расчет диаметров линий связи при ламинарном течении газа
• 5. МОДЕЛИРОВАНИЕ ГАЗОДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПНЕВМАТИЧЕСКИХ ПРИВОДАХ
  • 5.1. Газодинамический расчет пневматического двигателя
    • 5.1.1. Уравнение движения исполнительного органа
    • 5.1.2. Уравнение изменения давления в полости нагнетания
    • 5.1.3. Уравнение изменения давления в выхлопной полости
    • 5.1.4. Уравнения изменения внешних сил
    • 5.1.5. Условия ограничения движения поршня
  • 5.2. Математическая модель пневмопривода с торможением путем дросселирования выхлопной линии
  • 5.3. Математическая модель пневмопривода при торможении c помощью внешних тормозных устройств
  • 5.4. Математическая модель пневмопривода при торможении противодавлением
  • 5.5. Математическая модель поворотного пневмопривода
  • 5.6. Учет колебаний воздуха в полостях
  • 5.7. Аналитический расчет режимов работы пневмопривода
• 6. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОБОСНОВАНИЕ РАЗРАБОТАННЫХ МОДЕЛЕЙ
  • 6.1. Исследований линий с турбулентным течением газа
  • 6.2.Исследование линий с ламинарным течением газа
  • 6.3. Исследование пары "трубопровод-пневмоцилиндр"
• СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ